[实用新型]玻璃幕墙攀爬机械人有效
| 申请号： | 201920140752.6 | 申请日： | 2019-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN209826534U | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 林海宏;冯云堂;李晓冬;田静 | 申请（专利权）人： | 深圳市万萌建科集团有限公司 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00;G01N29/04 |
| 代理公司： | 44327 中山市捷凯专利商标代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 石仁 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种玻璃幕墙攀爬机械人。它包括机架和设于机架上的攀爬移动机构，该攀爬移动机构包括吸附移动机构和吸附转向机构，该吸附移动机构包括两组履带式行进组件，该两组履带式行进组件分别位于机架的两侧；该机架的头部设有敲击式幕墙检测装置；该机架的尾部设有幕墙清洗装置。本实用新型通过设置攀爬移动机构来实现整体的攀爬运动，通过设置敲击式幕墙检测装置来实现对幕墙的玻璃体的检测，通过设置幕墙清洗装置来实现对幕墙的玻璃体的表面的清洗，由此以实现多功能使用，且敲击式幕墙检测装置和幕墙清洗装置分别位于机架的头部和尾部，其布局设计合理。 | ||
| 搜索关键词： | 移动机构 幕墙 攀爬 检测装置 幕墙清洗 敲击式 吸附 玻璃体 本实用新型 行进组件 履带式 两组 多功能使用 玻璃幕墙 布局设计 转向机构 清洗 检测 | ||
【主权项】：
1.一种玻璃幕墙攀爬机械人，包括机架和设于机架上的攀爬移动机构，该攀爬移动机构包括吸附移动机构和吸附转向机构，该吸附移动机构包括两组履带式行进组件，该两组履带式行进组件分别位于机架的两侧，其特征在于：/n该机架的头部设有敲击式幕墙检测装置；/n该机架的尾部设有幕墙清洗装置。/n
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