[实用新型]无人水下航行器转运用机械手

摘要

本实用新型涉及一种舰船组件，具体说是无人水下航行器转运用机械手。它包括夹爪和水平布置的天轨，天轨上有滑块，滑块与天轨间有用于驱动滑块沿天轨滑动的驱动机构。其特点是所述滑块的底部有固定框，固定框内有活动框，活动框对应的固定框内壁上均有竖向滑轨，使得活动框与固定框间呈上、下滑动状配合，活动框与固定框间有用于驱动活动框滑动的伸缩油缸。所述夹爪铰接在活动框上，且夹爪的抓口朝下，夹爪的下部从活动框的底部伸出，夹爪与活动框间有用于驱动夹爪开合的驱动装置。采用该机械手的自动化程度较高。

主权项

1.无人水下航行器转运用机械手，包括夹爪和水平布置的天轨（1），天轨（1）上有滑块（2），滑块（2）与天轨（1）间有用于驱动滑块（2）沿天轨（1）滑动的驱动机构；其特征在于所述滑块（2）的底部有固定框（6），固定框（6）内有活动框（8），活动框（8）对应的固定框（6）内壁上均有竖向滑轨（12），使得活动框（8）与固定框（6）间呈上、下滑动状配合，活动框（8）与固定框（6）间有用于驱动活动框（8）滑动的伸缩油缸（7）；所述夹爪铰接在活动框（8）上，且夹爪的抓口朝下，夹爪的下部从活动框（8）的底部伸出，夹爪与活动框（8）间有用于驱动夹爪开合的驱动装置。