[实用新型]一种旋转夹手

摘要

本实用新型涉及旋转夹手领域，具体地，涉及一种旋转夹手，包括夹紧机构和伺服电机，夹紧机构包括气缸、顶杆、套杆、轴承座和四爪夹手，杆套的顶部设有供四爪夹手固定连接的方形板，四爪夹手包括四个能够水平相向运动的夹爪，四个夹爪呈十字形分布均匀设置在方形板的上方，顶杆的上端设有锥型部，顶杆的上端延伸至四个夹手之间，每个夹手的内侧均设有一个与锥型部的外壁抵触配合的滚轮，该设备巧妙的设计，通过用伺服电机带动，能简易快速地让产品旋转不同的角度，能精准地让产品摆放到合理的位置中，另外，机构的传动方式能防止夹爆产品，排除暗裂，提高生产品质，元件都是采用国外品牌，输出轴寿命大，长时间使用后也不会出现摆动。

主权项

1.一种旋转夹手，其特征在于：包括夹紧机构和伺服电机(1)，夹紧机构包括气缸(2)、顶杆(3)、套杆(4)、轴承座(5)和四爪夹手，套杆(4)呈竖直贯穿轴承座(5)并且套杆(4)与轴承座(5)之间转动连接，顶杆(3)滑动设置于套杆(4)内侧并且二者共轴线设置，气缸(2)呈竖直设置在杆套的正下方并且其顶部输出轴与顶杆(3)的下端连接，伺服电机(1)位于夹紧机构的旁侧，伺服电机(1)的输出轴与杆套之间传动连接，四爪夹手贴合设置在轴承座(5)的顶部并且与杆套的顶部固定连接，杆套的顶部设有供四爪夹手固定连接的方形板(7)，四爪夹手包括四个能够水平相向运动的夹爪(6)，四个夹爪(6)呈十字形分布均匀设置在方形板(7)的上方，顶杆(3)的上端设有锥型部，顶杆(3)的上端延伸至四个夹手之间，每个夹手的内侧均设有一个与锥型部的外壁抵触配合的滚轮(8)。/n