[实用新型]电缆木盘外包木板机器人自动上下料夹爪机构有效
| 申请号： | 201920127028.X | 申请日： | 2019-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN209887777U | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 周亮亮;陶晓锐;朱勇;丰林祥;张凯飞 | 申请（专利权）人： | 上海黛丝自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B27M3/00 | 分类号： | B27M3/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201108 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种电缆木盘外包木板机器人自动上下料夹爪机构，它涉及一种夹爪机构。它包括木板条抓取夹爪机构、木板条限位机构、木板条有无感应传感器、浮动弹簧机构，双工位的木板条抓取夹爪机构安装在底板上，底板一侧设置有木板条限位机构，木板条限位机构上安装有木板条有无感应传感器，底板另一侧还安装有浮动弹簧机构。本实用新型提高生产效率，提升产能，能兼容木板等外形尺寸偏不易控制的产品上下料，实用性强，易于推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 木板条 夹爪机构 底板 限位机构 抓取 本实用新型 感应传感器 浮动弹簧 木板 自动上下料 生产效率 上下料 双工位 产能 木盘 机器人 电缆 兼容 | ||
【主权项】：
1.电缆木盘外包木板机器人自动上下料夹爪机构，其特征在于，包括木板条抓取夹爪机构(1)、木板条限位机构(2)、木板条有无感应传感器(3)、浮动弹簧机构(4)，木板条抓取夹爪机构(1)安装在底板(5)上，底板(5)一侧设置有木板条限位机构(2)，木板条限位机构(2)上安装有木板条有无感应传感器(3)，底板(5)另一侧还安装有浮动弹簧机构(4)。/n
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