[实用新型]幕墙清洗装置

摘要

本实用新型涉及一种玻璃幕墙攀爬机械人，尤其是涉及一种安装于玻璃幕墙攀爬机械人上的幕墙清洗装置。包括清洗摆动架、滚刷支架和滚刷；该清洗摆动架的一端铰接于机架上，另一端设有清洗摆动架穿孔；该滚刷安装于滚刷支架上；该滚刷支架设有滚刷支架滑动杆；滚刷支架滑动杆的外伸端穿出清洗摆动架穿孔；该机架与清洗摆动架之间设有可驱使清洗摆动架相对机架摆动的清洗摆动驱动机构。本实用新型在需要清洗幕墙的玻璃体表面时，驱使清洗摆动架相对机架摆动以使滚刷接触幕墙的玻璃体表面。在不需清洗幕墙的玻璃体表面时，驱使清洗摆动架相对机架摆动以使滚刷离开幕墙的玻璃体表面，可提高使用的灵活性。

主权项

1.一种幕墙清洗装置，安装于玻璃幕墙攀爬机械人上，该玻璃幕墙攀爬机械人包括机架，其特征在于：该幕墙清洗装置包括清洗摆动架、滚刷支架和滚刷；该清洗摆动架的一端铰接于机架上，另一端设有清洗摆动架穿孔；该滚刷安装于滚刷支架上；该滚刷支架设有滚刷支架滑动杆；滚刷支架滑动杆的外伸端穿出清洗摆动架穿孔，并且滚刷支架滑动杆与清洗摆动架穿孔滑动配合，滚刷支架滑动杆的外伸端设有滚刷支架限位挡片，滚刷支架限位挡片的直径大于清洗摆动架穿孔的直径；滚刷支架滑动杆上套有滚刷支架弹簧，滚刷支架弹簧的一端抵压在滚刷支架上，另一端抵压在清洗摆动架上；该机架与清洗摆动架之间设有可驱使清洗摆动架相对机架摆动的清洗摆动驱动机构。