[实用新型]幕墙清洗装置

说明书

本实用新型涉及一种玻璃幕墙攀爬机械人，尤其是涉及一种安装于玻璃幕墙攀爬机械人上的幕墙清洗装置。包括清洗摆动架、滚刷支架和滚刷；该清洗摆动架的一端铰接于机架上，另一端设有清洗摆动架穿孔；该滚刷安装于滚刷支架上；该滚刷支架设有滚刷支架滑动杆；滚刷支架滑动杆的外伸端穿出清洗摆动架穿孔；该机架与清洗摆动架之间设有可驱使清洗摆动架相对机架摆动的清洗摆动驱动机构。本实用新型在需要清洗幕墙的玻璃体表面时，驱使清洗摆动架相对机架摆动以使滚刷接触幕墙的玻璃体表面。在不需清洗幕墙的玻璃体表面时，驱使清洗摆动架相对机架摆动以使滚刷离开幕墙的玻璃体表面，可提高使用的灵活性。

技术领域

本实用新型涉及一种玻璃幕墙攀爬机械人，尤其是涉及一种安装于玻璃幕墙攀爬机械人上的幕墙清洗装置。

背景技术

玻璃幕墙攀爬机械人主要用于代替人工对玻璃幕墙进行清洗、检测等高空作业。参见中国发明专利申请公布说明书CN108852144A公开一种用于玻璃幕墙的自动清洗设备及清洗方法，其通过设置的滚刷对玻璃幕墙进行清洗。但该清洗装置使用的灵活性还有待提高。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种幕墙清洗装置，安装于玻璃幕墙攀爬机械人上，该玻璃幕墙攀爬机械人包括机架；该幕墙清洗装置包括清洗摆动架、滚刷支架和滚刷；该清洗摆动架的一端铰接于机架上，另一端设有清洗摆动架穿孔；该滚刷安装于滚刷支架上；该滚刷支架设有滚刷支架滑动杆；滚刷支架滑动杆的外伸端穿出清洗摆动架穿孔，并且滚刷支架滑动杆与清洗摆动架穿孔滑动配合，滚刷支架滑动杆的外伸端设有滚刷支架限位挡片，滚刷支架限位挡片的直径大于清洗摆动架穿孔的直径；滚刷支架滑动杆上套有滚刷支架弹簧，滚刷支架弹簧的一端抵压在滚刷支架上，另一端抵压在清洗摆动架上；该机架与清洗摆动架之间设有可驱使清洗摆动架相对机架摆动的清洗摆动驱动机构。

本实用新型通过使清洗摆动架相对机架摆动时可选择地使滚刷接触或者离开幕墙的玻璃体表面。在需要清洗幕墙的玻璃体表面时，驱使清洗摆动架相对机架摆动以使滚刷接触幕墙的玻璃体表面。在不需清洗幕墙的玻璃体表面时，驱使清洗摆动架相对机架摆动以使滚刷离开幕墙的玻璃体表面，可提高使用的灵活性。本实施例中，可以在玻璃幕墙攀爬机械人攀爬幕墙的行进过程中利用滚刷刷洗幕墙的玻璃板。并且通过设置滚刷支架弹簧以使滚刷支架采用浮动装配形式，可调节滚刷抵压幕墙的玻璃体表面的压力，可以避免因硬性接触而降低使用寿命等不良影响，可起到减震缓冲作用。

附图说明

图1和图2分别示出了本实用新型的玻璃幕墙攀爬机械人的两个不同角度的立体示意图；

图3和图4均示出了本实用新型的玻璃幕墙攀爬机械人的一个正投影示意图，其中，图3示出了滚刷、滚轮以及第二真空吸盘均接触幕墙玻璃体的表面，而第一真空吸盘离开幕墙玻璃体的表面；图4示出了滚刷、滚轮以及第二真空吸盘均离开幕墙玻璃体的表面，而第一真空吸盘接触幕墙玻璃体的表面；

图5和图6分别示出了本实用新型的吸附转向机构的两个不同角度的立体分解示意图；

图7和图8分别示出了本实用新型的两个不同角度的立体示意图；

图9示出了本实用新型的立体分解示意图；

图10和图11分别示出了本实用新型的玻璃幕墙攀爬机械人的敲击式幕墙检测装置的两个不同角度的立体示意图；

图12示出了本实用新型的玻璃幕墙攀爬机械人的敲击式幕墙检测装置的立体分解示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

实施例一：