[实用新型]一种水面垃圾清理机器人有效
| 申请号： | 201920114323.1 | 申请日： | 2019-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN209555904U | 公开（公告）日： | 2019-10-29 |
| 发明（设计）人： | 洪求三;向荣;朱玲;陈初侠;章国雁;李滔;李浩东;邢刚 | 申请（专利权）人： | 巢湖学院 |
| 主分类号： | E02B15/10 | 分类号： | E02B15/10;B63B35/32 |
| 代理公司： | 昆明合众智信知识产权事务所 53113 | 代理人： | 李岿 |
| 地址： | 238000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供一种水面垃圾清理机器人，包括船体、垃圾打捞机构、卸料机构、压缩机构和船体驱动机构，垃圾打捞机构内的直线驱动机构安装在船体上，旋转气缸安装在直线驱动机构上，连接架安装在旋转气缸上，铲斗的通过连接轴转动安装在连接架上并与电机Ⅰ传动连接，卸料机构内的四个球形底座安装在物料架的底部，球形连接杆分别通过液压缸Ⅰ安装球形底座内，两个压缩机构分别位于船体内部的两侧。通过铲斗实现对水中垃圾的打捞，并且铲斗在船体行进的过程中不会产生太大的阻力，通过铲斗的翻转实现垃圾进入物料架内，并且铲斗上的瓶装垃圾先进入物料架内并通过液压缸Ⅰ驱动物料架倾斜实现垃圾的分类，通过压缩机构实现对垃圾的压缩。 | ||
| 搜索关键词： | 铲斗 船体 物料架 压缩机构 垃圾 水面垃圾清理 直线驱动机构 垃圾打捞 球形底座 卸料机构 旋转气缸 连接架 液压缸 球形连接杆 传动连接 驱动机构 水中垃圾 转动安装 连接轴 翻转 机器人 打捞 电机 行进 驱动 压缩 分类 | ||
【主权项】：
1.一种水面垃圾清理机器人，包括船体(1)、垃圾打捞机构(2)、卸料机构(3)、压缩机构(4)和船体驱动机构(5)，其特征在于：所述垃圾打捞机构(2)包括铲斗(21)、直线驱动机构(22)、旋转气缸(23)、连接架(24)、连接轴(25)和电机Ⅰ(26)，所述直线驱动机构(22)安装在船体(1)的前端，所述旋转气缸(23)安装在直线驱动机构(22)上，所述连接架(24)安装在旋转气缸(23)的动力输出端，所述铲斗(21)的通过两根所述连接轴(25)转动安装在连接架(24)上并与两个所述电机Ⅰ(26)传动连接；所述卸料机构(3)包括物料架(31)、球形底座(32)、球形连接杆(33)和液压缸Ⅰ(34)，四个所述球形底座(32)安装在物料架(31)的底部，四个所述球形连接杆(33)的一端分别配合在四个所述球形底座(32)内并形成球副、另一端与四个所述液压缸Ⅰ(34)固定连接，其中四个所述液压缸Ⅰ(34)固定安装在船体(1)内；两个所述压缩机构(4)分别位于船体(1)内部的两侧。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于巢湖学院，未经巢湖学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920114323.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
