[实用新型]一种应用于窄行距植物的压送式植保机器人

摘要

本实用新型属于果树植保设备技术领域，具体涉及一种压送式植保机器人；具体技术方案为：一种应用于窄行距植物的压送式植保机器人，包括车架和分置在车架两侧的履带行走机构，车架上固定有药箱和动力箱，药箱的注液口通过旋塞密封，动力箱内装有汽油发电机、发电机控制器、柱塞高压泵、柱塞泵控制器和电控装置，车架的后端装有底架，底架上依次装有升降架和喷杆，升降架上装有喷射管，喷射管的入水口与柱塞高压泵的出水口连通，喷射管的出水口上装有万向喷头，喷射管与万向喷头可随升降架同步升降，万向喷头可根据喷洒需求来调整喷药角度，车架的底部还装有卫星定位发射机，卫星定位对设备运行情况及工作效率实时监控，并能够进行远程控制管理。

主权项

1.一种应用于窄行距植物的压送式植保机器人，其特征在于，包括车架（1）和分置在车架（1）两侧的履带行走机构（2）；所述履带行走机构（2）包括分置车架（1）两端的驱动轮（21）和涨紧轮（22），所述驱动轮（21）通过齿轮轴（23）安装在车架（1）的前端，所述涨紧轮（22）通过传动轴安装在车架（1）的后端，橡胶铁齿履带（24）的一端绕过驱动轮（21）、涨紧轮（22）后与橡胶铁齿履带（24）的另一端连接，所述车架（1）上装有多个支撑橡胶铁齿履带（24）的橡胶承重轮（25），所述车架（1）上装有多个橡胶导向轮（26），多个橡胶导向轮（26）等距间隔布置，多个橡胶导向轮（26）置于多个橡胶承重轮（25）的下方；所述车架（1）上固定有药箱（3）和动力箱（4），所述药箱（3）的顶部通过箱盖（31）盖合，所述箱盖（31）上留有注液口（32），所述注液口（32）通过旋塞（33）密封，所述动力箱（4）内装有汽油发电机（5）、发电机控制器（6）、柱塞高压泵（7）、柱塞泵控制器（8）和电控装置（9），所述药箱（3）的出液口与柱塞高压泵（7）的进水口连通；所述车架（1）的后端装有底架（10），底架（10）上依次装有升降架（11）和喷杆（12），所述升降架（11）上装有喷射管（13），所述喷射管（13）的入水口与柱塞高压泵（7）的出水口连通，所述喷射管（13）的出水口上装有万向喷头（14）；所述车架（1）的底部装有电池（15）、驱动电机（16）和变速箱（17），所述驱动电机（16）的输出轴与变速箱（17）的输出端连接，变速箱（17）的输出端与齿轮轴（23）连接；所述车架（1）的底部还装有卫星定位发射机（18）。