[实用新型]一种铝型材加工的转向运输机器人

摘要

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种铝型材加工的转向运输机器人，包括底座、支柱、旋转头、横杆、上液压缸和夹头，支柱焊接在底座的上端，在底座边缘处贯通设置有若干螺纹孔，支柱一侧面开设有检修门，在检修门内固定放置有电机，在支柱上端焊接有固定柱，电机上端穿过固定柱，并传动连接旋转头，在旋转头上焊接有横杆，横杆前端上固定连接上液压缸，有益效果为：具有减少人力劳动，降低生产成本的效果，可以进行自动化转向运输，使用起来更加方便快捷，并且相较于人力转向运输精准度更高，还可以调节夹持位置，适应不同位置的铝型材夹持，而且夹持效果更好，夹持更加稳定，提高转向运输效率。

主权项

1.一种铝型材加工的转向运输机器人，包括底座（1）、支柱（2）、旋转头（6）、横杆（7）、上液压缸（8）和夹头（10），其特征在于：所述支柱（2）焊接在所述底座（1）的上端，在所述底座（1）边缘处贯通设置有若干螺纹孔，所述支柱（2）一侧面开设有检修门（3），在所述检修门（3）内固定放置有电机（4），在所述支柱（2）上端焊接有固定柱（5），所述电机（4）上端穿过固定柱（5），并传动连接旋转头（6），在所述旋转头（6）上焊接有横杆（7），所述横杆（7）前端上固定连接上液压缸（8），所述上液压缸（8）下端的传动输出端固定连接推杆（9），所述推杆（9）穿过横杆（7）连接至下端，在所述横杆（7）下端焊接有夹头（10），所述夹头（10）下端开设有滑槽，在滑槽内滑动连接滑块（12），在所述夹头（10）两侧固定连接侧液压缸（11），侧液压缸（11）的传动输出端穿过夹头（10）侧壁螺纹连接滑块（12），所述滑块（12）下端焊接夹爪（13），在所述夹爪（13）内壁上通过固定座固定连接弹簧（14），所述弹簧（14）前端通过固定座固定连接推板（15）。