[实用新型]一种铝型材加工的转向运输机器人

说明书

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种铝型材加工的转向运输机器人，包括底座、支柱、旋转头、横杆、上液压缸和夹头，支柱焊接在底座的上端，在底座边缘处贯通设置有若干螺纹孔，支柱一侧面开设有检修门，在检修门内固定放置有电机，在支柱上端焊接有固定柱，电机上端穿过固定柱，并传动连接旋转头，在旋转头上焊接有横杆，横杆前端上固定连接上液压缸，有益效果为：具有减少人力劳动，降低生产成本的效果，可以进行自动化转向运输，使用起来更加方便快捷，并且相较于人力转向运输精准度更高，还可以调节夹持位置，适应不同位置的铝型材夹持，而且夹持效果更好，夹持更加稳定，提高转向运输效率。

技术领域

本实用新型涉及到机械设备技术领域，具体为一种铝型材加工的转向运输机器人。

背景技术

铝型材镀钛金工艺，属于镀膜技术，它是在常规镀钛工艺基础上增加预镀和电镀工艺步骤，铝型材工艺是将活化后的镀件置于食盐和盐酸的水溶液中进行化学处理。

在铝型材生产过程中会将铝型材转向运输，进行转向运输时多使用人力运输，工作量高，劳动强度大，人力转向运输大大增加了生产成本，因此需要一种可以方便铝型材转向运输的设备，以便于降低铝型材生产成本，提高生产效率，为此，本实用新型提出一种铝型材加工的转向运输机器人用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种铝型材加工的转向运输机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种铝型材加工的转向运输机器人，包括底座、支柱、旋转头、横杆、上液压缸和夹头，所述支柱焊接在所述底座的上端，在所述底座边缘处贯通设置有若干螺纹孔，所述支柱一侧面开设有检修门，在所述检修门内固定放置有电机，在所述支柱上端焊接有固定柱，所述电机上端穿过固定柱，并传动连接旋转头，在所述旋转头上焊接有横杆，所述横杆前端上固定连接上液压缸，所述上液压缸下端的传动输出端固定连接推杆，所述推杆穿过横杆连接至下端，在所述横杆下端焊接有夹头，所述夹头下端开设有滑槽，在滑槽内滑动连接滑块，在所述夹头两侧固定连接侧液压缸，侧液压缸的传动输出端穿过夹头侧壁螺纹连接滑块，所述滑块下端焊接夹爪，在所述夹爪内壁上通过固定座固定连接弹簧，所述弹簧前端通过固定座固定连接推板。

优选的，所述支柱呈圆柱形，内部中空，在内部通过螺栓固定连接电机，所述电机为正反转电机，电机的传动输出端穿过支柱上壁并贯通固定柱，传动连接旋转头。

优选的，所述横杆为伸缩杆，在所述横杆每节杆伸缩处螺纹连接紧固螺栓。

优选的，所述夹爪下端向内弯曲，末端呈斜坡状，在所述夹爪末端表面粘接有橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型具有减少人力劳动，降低生产成本的效果，可以进行自动化转向运输，使用起来更加方便快捷，并且相较于人力转向运输精准度更高，还可以调节夹持位置，适应不同位置的铝型材夹持，而且夹持效果更好，夹持更加稳定，提高转向运输效率；

2.本实用新型设有夹头，通过夹头可以更加稳定的夹持铝型材，并将铝型材转向运输，转向运输的过程更加稳定快捷，有效增加转向运输的效率，提高生产效率；

3.本实用新型设有横杆，通过调节横杆长度可以调节夹持位置，以适应不同位置的铝型材夹持，提高夹持适应性，增加便利性，提高夹持效率，增加转向运输的速度，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中A处的结构放大示意图。

图中：1底座、2支柱、3检修门、4电机、5固定柱、6旋转头、7横杆、8上液压缸、9推杆、10夹头、11侧液压缸、12滑块、13夹爪、14弹簧、15推板。

具体实施方式