[实用新型]一种高精度电阻托盘夹取机构有效
申请号: | 201920112272.9 | 申请日: | 2019-01-23 |
公开(公告)号: | CN209821242U | 公开(公告)日: | 2019-12-20 |
发明(设计)人: | 郭进顺 | 申请(专利权)人: | 万润科技精机(昆山)有限公司 |
主分类号: | G01R1/04 | 分类号: | G01R1/04;G01R27/02 |
代理公司: | 11350 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 215300 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种高精度电阻托盘夹取机构,包括固定板,所述固定板上设置有顶轮模块和夹爪模块,固定板的一侧顶部螺纹固定有导向块,夹爪模块包括两个夹爪,且两个夹爪转动安装在导向块的一侧,顶轮模块包括顶轮和气缸,气缸螺纹固定安装在导向块的一侧,顶轮转动安装在气缸的输出轴上,且两个夹爪相互靠近的一侧均与顶轮的外侧活动连接,顶轮滑动安装在导向块的一侧,气缸位于夹爪靠近固定板的一侧。本实用新型设计的夹取机构可以精确的定位托盘的位置,利用高导向性,高精度的夹爪机构,自动夹取托盘,不仅取代了人工拿放料盘的动作,节省人力,并且机构本身具有很高的稳定性,提高定位精度。 | ||
搜索关键词: | 顶轮 导向块 固定板 夹爪 气缸 本实用新型 夹爪模块 螺纹固定 转动安装 高精度电阻 托盘 定位托盘 活动连接 夹取机构 夹爪机构 导向性 放料盘 输出轴 托盘夹 自动夹 轮滑 | ||
【主权项】:
1.高精度电阻托盘夹取机构,包括固定板(1),所述固定板(1)上设置有顶轮模块和夹爪模块,其特征在于,所述固定板(1)的一侧顶部螺纹固定有导向块(3),所述夹爪模块包括两个夹爪(5),且两个夹爪(5)转动安装在导向块(3)的一侧;/n所述顶轮模块包括顶轮(4)和气缸(2),所述气缸(2)螺纹固定安装在导向块(3)的一侧,所述顶轮(4)转动安装在气缸(2)的输出轴上,且两个夹爪(5)相互靠近的一侧均与顶轮(4)的外侧活动连接。/n
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