[实用新型]一种六维力和力矩传感器有效
| 申请号： | 201920102423.2 | 申请日： | 2019-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN209541956U | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 陈希良 | 申请（专利权）人： | 台州中清科技有限公司 |
| 主分类号： | G01L1/22 | 分类号： | G01L1/22;G01L5/16 |
| 代理公司： | 浙江翔隆专利事务所(普通合伙) 33206 | 代理人： | 罗莎 |
| 地址： | 318000 浙江省台州市开*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种六维力和力矩传感器，属于传感器技术领域。它解决了现有的六维力和力矩传感器量程小的问题。本六维力和力矩传感器，包括弹性体，弹性体具有支撑框架、位于支撑框架内的轴台和四根围绕轴台间隔布置的弹性梁，弹性梁的一端与支撑框架连接、另一端与轴台连接，弹性梁的一端为大头端、另一端为小头端，弹性梁从大头端至小头端逐渐缩小，弹性梁与轴台连接的一端为大头端，弹性梁与支撑框架连接的一端为小头端。本结构通过改变弹性梁的形状的方式来提高传感器的量程，实现传感器的结构小尺寸、轻量化的设计，减小传感器运行时的惯性，从而获得较高的检测灵敏度，并且本传感器结构简单、易于加工。 | ||
| 搜索关键词： | 弹性梁 力矩传感器 支撑框架 六维 轴台 大头端 小头端 传感器 量程 传感器技术领域 本实用新型 传感器结构 传感器运行 检测灵敏度 间隔布置 逐渐缩小 轻量化 减小 加工 | ||
【主权项】：
1.一种六维力和力矩传感器，包括弹性体(1)，所述弹性体(1)具有支撑框架(11)、位于支撑框架(11)内的轴台(12)和四根围绕轴台(12)间隔布置的弹性梁(13)，所述弹性梁(13)的一端与支撑框架(11)连接、另一端与轴台(12)连接，其特征在于，所述弹性梁(13)的一端为大头端(13a)、另一端为小头端(13b)，所述弹性梁(13)从大头端(13a)至小头端(13b)逐渐缩小，所述弹性梁(13)与轴台(12)连接的一端为大头端(13a)，所述弹性梁(13)与支撑框架(11)连接的一端为小头端(13b)。
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