[实用新型]一种智能泊车机器人工作荷载承接装置

摘要

一种智能泊车机器人工作荷载承接装置，包括：做功夹臂、防滑胶垫、组件连接架、A型油缸、B型油缸、移动驱动组合、移动约束齿轮及制动组合、移动滑动轮组、顶升梁架、千斤顶安装槽孔。其特征是：1）、油缸控制相对的做功夹臂作反向水平运动实现对荷载锁定或解锁。2）、组件连接架将构件联结一体然后通过其内的油缸伸缩使做功夹臂在荷载锁定或解锁时做到普适性。3）、移动滑动轮组使组件连接架与顶升梁架在承载前保持间距而在承载时支承其上。4）、移动驱动组合使装置能前后移动以适配不同轴距的车辆。5）、移动驱动组合和移动约束齿轮及制动组合使装置实现动态约束。6）、千斤顶做顶升或复位操作使装置实现工作荷载的承接转换。