[实用新型]置于大臂空腔的蜗轮自锁式假肢肘关节

摘要

本实用新型公开了一种置于大臂空腔的蜗轮自锁式假肢肘关节。本实用新型假肢肘关节置于大臂空腔内，电机轴线与肘关节轴线垂直，其传动链包括电机减速器组件、直齿轮传动副、蜗杆蜗轮传动副，扭簧用于平衡部分负载重量产生的力矩，输出联接杆用于联接小臂。本实用新型假肢肘关节结构简单，重量轻，机械自锁可靠，蜗杆蜗轮副处于低速级，机械磨损小。

主权项

1.一种置于大臂空腔的蜗轮自锁式假肢肘关节，其特征在于：直流电机及行星齿轮减速器组成的电机减速器组件通过联接螺钉固定于假肢肘关节机壳内，电机减速器组件的轴线垂直于肘关节回转轴线，第一直齿轮联接于行星齿轮减速器输出轴的轴颈上；蜗杆轴轴线与直流电机轴线平行，蜗杆轴的两端分别由第一压力轴承、第一深沟轴承和第二压力轴承、第二深沟轴承支承，第二直齿轮与蜗杆轴的轴颈相配合，第二直齿轮与第一直齿轮相啮合；蜗轮装配于输出轴的中部，两者以平键相联接，输出轴的一个槽内装有弹性挡圈，输出轴上的轴肩与安装于输出轴上的弹性挡圈实现了蜗轮在输出轴上的双向轴向定位，蜗轮与蜗杆相啮合，输出轴的两端分别由第三深沟轴承和第四深沟轴承支撑；第一扭簧的一端固定于第一扭簧固定螺钉，第一扭簧固定螺钉联接在第一外壳端盖上，第一扭簧的另一端插入于输出轴的开口槽中，第二扭簧的一端固定于第二扭簧固定螺钉，第二扭簧固定螺钉联接在第二外壳端盖上，第二扭簧的另一端插入于输出轴的另一端开口槽中；第一输出联接杆的一端和第二输出联接杆的一端分别联接在输出轴两侧，第一输出联接杆及第二输出联接杆的另一端用于联接假肢小臂。/n