[实用新型]螺丝刀批头检测装置有效
申请号: | 201920096690.3 | 申请日: | 2019-01-21 |
公开(公告)号: | CN210090325U | 公开(公告)日: | 2020-02-18 |
发明(设计)人: | 刘波峰;葛振;王耀南;朱泽奇;颜远思;黄宇宣 | 申请(专利权)人: | 昆山湖大机器人技术有限公司 |
主分类号: | G01N21/88 | 分类号: | G01N21/88 |
代理公司: | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人: | 陶纯佳 |
地址: | 215000 江苏省苏州市昆*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本实用新型涉及一种螺丝刀批头检测装置,其包括流水线;流水线包括刀头检测工位、倒角检测工位、以及圆周检测工位;刀头拍摄模块,用于拍摄顶部;倒角拍摄模块,用于拍摄底部;圆周拍摄模块,用于拍摄侧部;工控机,用于对拍摄的图形进行图像处理以及检测;工控机分别与刀头拍摄模块、倒角拍摄模块、以及圆周拍摄模块电连接;击出器,用于将存在缺陷的螺丝刀批头从流水线上击出;以及PLC,基于工控机的结果控制击出器将螺丝刀批头击出;各拍摄模块位于各检测工位。上述螺丝刀批头检测装置,基于机器视觉,取代人工检测,可以自动,准确,快速的对螺丝刀披头进行检测。 | ||
搜索关键词: | 螺丝刀 检测 装置 | ||
【主权项】:
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