[实用新型]螺丝刀批头检测装置

说明书

本实用新型涉及一种螺丝刀批头检测装置，其包括流水线；流水线包括刀头检测工位、倒角检测工位、以及圆周检测工位；刀头拍摄模块，用于拍摄顶部；倒角拍摄模块，用于拍摄底部；圆周拍摄模块，用于拍摄侧部；工控机，用于对拍摄的图形进行图像处理以及检测；工控机分别与刀头拍摄模块、倒角拍摄模块、以及圆周拍摄模块电连接；击出器，用于将存在缺陷的螺丝刀批头从流水线上击出；以及PLC，基于工控机的结果控制击出器将螺丝刀批头击出；各拍摄模块位于各检测工位。上述螺丝刀批头检测装置，基于机器视觉，取代人工检测，可以自动，准确，快速的对螺丝刀披头进行检测。

技术领域

本实用新型涉及检测技术领域，特别是涉及一种螺丝刀批头检测装置。

背景技术

传统的螺丝刀批头的缺陷检测主要采用人工检测，然而人工检测存在质量不稳定，检测效率低下的问题。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种新的螺丝刀批头检测装置。

一种螺丝刀批头检测装置，包括：

流水线，用于运输螺丝刀批头；所述流水线包括刀头检测工位、倒角检测工位、以及圆周检测工位；

刀头拍摄模块，用于拍摄螺丝刀批头的顶部；所述刀头拍摄模块位于所述刀头检测工位；

倒角拍摄模块，用于拍摄螺丝刀批头的底部；所述倒角拍摄模块位于所述倒角检测工位；

圆周拍摄模块，用于拍摄螺丝刀批头的侧部；所述圆周拍摄模块位于所述圆周检测工位；

工控机，用于对拍摄的图形进行图像处理以及检测；所述工控机分别与所述刀头拍摄模块、所述倒角拍摄模块、以及所述圆周拍摄模块电连接；

击出器，用于将存在缺陷的螺丝刀批头从所述流水线上击出；

以及PLC，基于所述工控机的结果控制所述击出器将螺丝刀批头击出。

上述螺丝刀批头检测装置，基于机器视觉，取代人工检测，可以自动，准确，快速的对螺丝刀披头进行检测。

可选地，所述刀头拍摄模块包括刀头拍摄相机以及对所述螺丝刀批头的顶部进行照射的第一光源；所述倒角拍摄模块包括倒角拍摄相机以及对所述螺丝刀批头的底部进行照射的第二光源。

可选地，所述圆周拍摄模块包括对螺丝刀批头一半侧进行拍摄的第一半侧相机、以及对螺丝刀批头另一半侧进行拍摄的第二半侧相机。

可选地，所述螺丝刀批头检测装置还包括位置传感器；所述位置传感器设置在检测工位处。

可选地，所述刀头检测工位、所述倒角检测工位、以及所述圆周检测工位在所述流水线上依次排布。

可选地，所述螺丝刀批头检测装置还包括用于将螺丝刀批头夹取放入所述流水线的夹取机构；所述夹取机构位于所述流水线的上端。

附图说明

图1为本实用新型的一实施例的螺丝刀批头的检测装置的原理框图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

一种螺丝刀批头检测方法，包括如下步骤：