[实用新型]一种自动化产线工件的姿态矫正装置有效
| 申请号： | 201920092769.9 | 申请日： | 2019-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN209477831U | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 陈鹏飞;叶云波;王聪毅;赵鹏飞;吴迪 | 申请（专利权）人： | 重庆固高科技长江研究院有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/00 | 分类号： | B23Q7/00;B23Q15/14;B23Q15/22 |
| 代理公司： | 重庆上义众和专利代理事务所(普通合伙) 50225 | 代理人： | 谭勇 |
| 地址： | 402160 重庆市永川区星光*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 一种自动化产线工件的姿态矫正装置，包括工作台、以及设于工作台上的视觉检测机构、工件旋转矫向机构和工件翻转机构；视觉检测机构设于工件旋转矫向机构的正上方或者侧方，工件旋转机构靠近设于工件旋转矫向机构的一侧；视觉检测机构包括支架、以及设于支架上的工业相机、相机镜头和相机光源；工件旋转矫向机构包括旋转机构和第一夹紧机构；工件翻转机构包括翻转装置和第二夹紧机构。与已有的功能单一、低精度的矫正设备相比，本实用新型具有一台设备可实现错料判断、工件正反检测、工件翻转、工件角度调整的功能，同时矫正精度高，能满足高精度的定位要求。 | ||
| 搜索关键词： | 工件旋转 工件翻转机构 姿态矫正装置 夹紧机构 视觉 产线 支架 自动化 工件旋转机构 本实用新型 翻转装置 工件翻转 工业相机 功能单一 矫正设备 角度调整 相机光源 相机镜头 旋转机构 工作台 侧方 矫正 检测 | ||
【主权项】：
1.一种自动化产线工件的姿态矫正装置，其特征在于：包括工作台、以及设于所述工作台上的视觉检测机构、工件旋转矫向机构和工件翻转机构；所述视觉检测机构设于所述工件旋转矫向机构的正上方或者侧方，所述工件旋转机构靠近设于所述工件旋转矫向机构的一侧；所述视觉检测机构包括支架、以及设于所述支架上的工业相机、相机镜头和相机光源；所述工件旋转矫向机构包括旋转机构和第一夹紧机构；所述工件翻转机构包括翻转装置和第二夹紧机构。
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