[实用新型]一种光电智能平衡车的控制电路有效
| 申请号： | 201920083724.5 | 申请日： | 2019-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN209567022U | 公开（公告）日： | 2019-11-01 |
| 发明（设计）人： | 张谦;邬依林;黄睿;陈木桂;马泽龙 | 申请（专利权）人： | 广东第二师范学院 |
| 主分类号： | B62K11/00 | 分类号： | B62K11/00;G05D1/08 |
| 代理公司： | 广州海心联合专利代理事务所(普通合伙) 44295 | 代理人： | 王洪娟;冼俊鹏 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种光电智能平衡车的控制电路，包括控制器、调试模块、陀螺仪与加速度计模块、编码器测速模块、电机驱动模块和线性CCD模块；所述的线性CCD模块、陀螺仪与加速度计模块和编码器测速模块的信号输出端分别连接控制器的三个信号输入端，所述的控制器的控制输出端连接电机驱动模块的控制输入端，所述的调试模块与控制器信号交互。其优点在于：本实用新型能控制平衡车自动平稳行走。 | ||
| 搜索关键词： | 加速度计模块 本实用新型 编码器测速 调试模块 光电智能 控制电路 控制器 线性CCD 平衡车 陀螺仪 电机驱动模块 控制器信号 控制输出端 控制输入端 连接控制器 信号输出端 信号输入端 控制平衡 连接电机 驱动模块 | ||
【主权项】：
1.一种光电智能平衡车的控制电路，其特征在于，包括控制器(1)、调试模块(2)、陀螺仪与加速度计模块(3)、编码器测速模块(4)、电机驱动模块(5)和线性CCD模块(6)；所述的线性CCD模块(6)、陀螺仪与加速度计模块(3)和编码器测速模块(4)的信号输出端分别连接控制器(1)的三个信号输入端，所述的控制器(1)的控制输出端连接电机驱动模块(5)的控制输入端，所述的调试模块(2)与控制器(1)信号交互。
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