[实用新型]快换360度旋转吸头

摘要

本实用新型公开了快换360度旋转吸头，包括X轴模组、Y轴模组、Z轴模组、控制器和产品吸头，所述X轴模组的底部固定安装有X轴驱动伺服马达，所述X轴驱动伺服马达的转轴上安装有X轴驱动轮，所述X轴模组的内部设置有X轴驱动螺杆，所述X轴驱动螺杆的一侧安装有X轴被动轮，所述X轴驱动螺杆通过螺纹驱动连接有Y轴模组安装架；本快换360度旋转吸头便于吸头进行360度调节，通过吸头升降气缸带动吸头进行上下调节，使工作更加精确，通过吸头旋转马达带动吸头旋转，便于调节吸头方向，通过吸头对产品进行吸附固定。

主权项

1.快换360度旋转吸头，包括X轴模组、Y轴模组、Z轴模组、控制器和产品吸头，其特征在于：所述X轴模组的底部固定安装有X轴驱动伺服马达，所述X轴驱动伺服马达的转轴上安装有X轴驱动轮，所述X轴模组的内部设置有X轴驱动螺杆，所述X轴驱动螺杆的一侧安装有X轴被动轮，所述X轴驱动螺杆通过螺纹驱动连接有Y轴模组安装架，所述Y轴模组安装架上安装固定有所述Y轴模组，所述Y轴模组上固定有Y轴驱动伺服马达，所述Y轴模组的内部设置有Y轴驱动螺杆，所述Y轴驱动螺杆的一侧安装有Y轴被动轮，所述Y轴驱动螺杆通过螺纹驱动连接有Z轴模组安装架，所述Z轴模组安装架上安装固定有所述Z轴模组，所述Z轴模组顶部固定安装有Z轴驱动伺服马达，所述Z轴驱动伺服马达的转轴上连接有Z轴驱动螺杆，所述Z轴驱动螺杆通过螺纹驱动连接有吸头安装架，所述吸头安装架上安装有吸头升降气缸，所述吸头升降气缸上固定有吸头旋转马达，所述吸头旋转马达的底部安装有所述产品吸头，所述吸头安装架一侧还固定有CCD定位装置。