[实用新型]一种工业机器人打磨抛光工作平台

摘要

本实用新型公开了一种工业机器人打磨抛光工作平台，包括支撑座、抽气泵、内腔、侧盖、电机、支撑导轮、活动平台、内齿轮、主动齿轮、立柱、吸尘口、吸尘腔、吸尘管、连接孔、连通孔、抽气管、轴承、排气管、吸尘器和连接槽等；本实用新型具有结构合理简单，这里打磨工位上的连接槽通过对应的连通孔与抽气管相连通，从而保证了抽气泵能够抽出打磨工位上连接槽内部空气，也就保证了此时打磨工位上产品固定座能够牢牢的吸附在活动平台上提高了打磨的质量；本实用新型中打磨工位上的环形凹槽也会通过对应的吸尘孔与连接孔内部相连通，也就保证了打磨工位下侧的粉尘和颗粒能够通过环形凹槽吸入到吸尘器中，也就减少了对产品的影响。

主权项

1.一种工业机器人打磨抛光工作平台，其特征在于：包括支撑座(1)、抽气泵(2)、内腔(3)、侧盖(4)、电机(5)、支撑导轮(6)、活动平台(7)、内齿轮(8)、主动齿轮(9)、产品固定座(10)、环形凹槽(11)、多孔盖(12)、吸尘孔(13)、立柱(14)、吸尘口(15)、吸尘腔(16)、吸尘管(17)、连接孔(18)、连通孔(19)、抽气管(20)、轴承(21)、排气管(22)、吸尘器(23)和连接槽(24)；所述抽气泵(2)固定连接在支撑座(1)内部左侧；所述内腔(3)设在支撑座(1)左上侧内部，所述内腔(3)上侧固定连接有电机(5)，所述内腔(3)左侧开口处固定连接有侧盖(4)；所述电机(5)上侧输出轴上固定连接有主动齿轮(9)；所述活动平台(7)活动连接在支撑座(1)上侧，所述活动平台(7)中心内部活动连接在立柱(14)下侧外部，所述活动平台(7)底面槽中外侧固定连接有内齿轮(8)，所述活动平台(7)底面中央与所述支撑座(1)中央上侧之间设有轴承(21)；所述连接槽(24)为数个，所述连接槽(24)呈圆形排列均匀设在活动平台(7)顶面中，所述连接槽(24)外侧周围中均设有环形凹槽(11)，所述连接槽(24)内侧出口均通过连通孔(19)与活动平台(7)中心内部相连通；所述主动齿轮(9)与内齿轮(8)相连接；所述立柱(14)下侧固定连接在支撑座(1)上侧中央，所述立柱(14)左侧内部设有吸尘腔(16)；所述支撑导轮(6)为数个，所述支撑导轮(6)外侧分别均匀固定连接在支撑座(1)上侧内部侧面上，所述支撑导轮(6)内侧导轮均位于活动平台(7)侧面槽中；所述产品固定座(10)为数个，所述产品固定座(10)下侧分别位于连接槽(24)中；所述环形凹槽(11)上侧开口处均固定连接有多孔盖(12)，所述环形凹槽(11)内侧均通过吸尘孔(13)与活动平台(7)中心内部相连通；所述吸尘腔(16)左侧设有若干个吸尘口(15)，所述吸尘腔(16)右下侧出口通过吸尘管(17)与吸尘器(23)入口相连接；所述连接孔(18)横向设在立柱(14)左下侧中，所述连接孔(18)右侧与吸尘管(17)内部相连通，所述连接孔(18)左侧入口与对应的吸尘孔(13)右侧开口处相连通；所述抽气管(20)上侧固定连接在立柱(14)左下侧中，所述抽气管(20)上侧入口与对应的连通孔(19)内部相连通，所述抽气管(20)下侧出口与抽气泵(2)入口相连接；所述吸尘器(23)固定连接在支撑座(1)内部右侧。