[实用新型]一种工业机器人打磨抛光工作平台

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人打磨抛光工作平台，包括支撑座、抽气泵、内腔、侧盖、电机、支撑导轮、活动平台、内齿轮、主动齿轮、立柱、吸尘口、吸尘腔、吸尘管、连接孔、连通孔、抽气管、轴承、排气管、吸尘器和连接槽等；本实用新型具有结构合理简单，这里打磨工位上的连接槽通过对应的连通孔与抽气管相连通，从而保证了抽气泵能够抽出打磨工位上连接槽内部空气，也就保证了此时打磨工位上产品固定座能够牢牢的吸附在活动平台上提高了打磨的质量；本实用新型中打磨工位上的环形凹槽也会通过对应的吸尘孔与连接孔内部相连通，也就保证了打磨工位下侧的粉尘和颗粒能够通过环形凹槽吸入到吸尘器中，也就减少了对产品的影响。

技术领域：

本实用新型涉及工业机器人领域，特别涉及一种工业机器人打磨抛光工作平台。

背景技术：

随着手机的使用量逐年增加，人们对手机外观的要求越来越高，手机壳的打磨和抛光工艺变得越来越严格；由于在拉伸和其他冲压工序中，容易使表面造成划伤和压痕，所以在产品冲压工序完成后，需要对产品进行打磨和抛光处理，使材料表面光滑，便于后续加工处理，而人工打磨由于稳定性低差效率低，容易导致批量产品的一致性差，而且打磨出的粉尘和颗粒容易对操作工的身体造成危害，基于此，本实用新型提出了一种工业机器人打磨抛光工作平台，用来实现对手机壳类产品的自动化打磨和抛光，另外还能减少粉尘和颗粒对产品的影响以及减少了对工作环境的影响。

实用新型内容：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种工业机器人打磨抛光工作平台，解决了背景技术中的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种技术方案：一种工业机器人打磨抛光工作平台，其创新点在于：包括支撑座、抽气泵、内腔、侧盖、电机、支撑导轮、活动平台、内齿轮、主动齿轮、产品固定座、环形凹槽、多孔盖、吸尘孔、立柱、吸尘口、吸尘腔、吸尘管、连接孔、连通孔、抽气管、轴承、排气管、吸尘器和连接槽；所述抽气泵固定连接在支撑座内部左侧；所述内腔设在支撑座左上侧内部，所述内腔上侧固定连接有电机，所述内腔左侧开口处固定连接有侧盖；所述电机上侧输出轴上固定连接有主动齿轮；所述活动平台活动连接在支撑座上侧，所述活动平台中心内部活动连接在立柱下侧外部，所述活动平台底面槽中外侧固定连接有内齿轮，所述活动平台底面中央与所述支撑座中央上侧之间设有轴承；所述连接槽为数个，所述连接槽呈圆形排列均匀设在活动平台顶面中，所述连接槽外侧周围中均设有环形凹槽，所述连接槽内侧出口均通过连通孔与活动平台中心内部相连通；所述主动齿轮与内齿轮相连接；所述立柱下侧固定连接在支撑座上侧中央，所述立柱左侧内部设有吸尘腔；所述支撑导轮为数个，所述支撑导轮外侧分别均匀固定连接在支撑座上侧内部侧面上，所述支撑导轮内侧导轮均位于活动平台侧面槽中；所述产品固定座为数个，所述产品固定座下侧分别位于连接槽中；所述环形凹槽上侧开口处均固定连接有多孔盖，所述环形凹槽内侧均通过吸尘孔与活动平台中心内部相连通；所述吸尘腔左侧设有若干个吸尘口，所述吸尘腔右下侧出口通过吸尘管与吸尘器入口相连接；所述连接孔横向设在立柱左下侧中，所述连接孔右侧与吸尘管内部相连通，所述连接孔左侧入口与对应的吸尘孔右侧开口处相连通；所述抽气管上侧固定连接在立柱左下侧中，所述抽气管上侧入口与对应的连通孔内部相连通，所述抽气管下侧出口与抽气泵入口相连接；所述吸尘器固定连接在支撑座内部右侧。

作为优选，所述侧盖为密封盖。

作为优选，所述电机为步进电机。

作为优选，所述产品固定座底面边缘处设有密封垫，且密封垫底面与连接槽上侧开口处顶面相连。

作为优选，所述吸尘口外侧入口均朝向活动平台左上侧面。

作为优选，所述轴承为推力球轴承。

作为优选，所述连接孔和抽气管入口处均设有密封圈。

本实用新型的有益效果：