[实用新型]苹果采摘装置

摘要

本实用新型提供了一种苹果采摘装置，包括手持手柄、移动底座、主杆、副杆、伸缩杆调节器、果篮、采摘器、摄像头以及显示器，所述移动底座固设于手持手柄底端；所述主杆底端与所述手持手柄顶端固定连接；所述副杆设置于所述主杆的侧面并可沿所述主杆的长度方向移动，所述副杆包括动滑轮；所述伸缩杆调节器固设于所述主杆并位于所述副杆的下方；所述果篮固设于所述动滑轮；所述采摘器安装于所述主杆顶部；所述摄像头安装于所述采摘器的侧面；所述显示器固设于所述主杆。本实用新型的有益效果如下：有效减少采摘人员工作量、效率较高、避免采摘人员攀爬梯子作业、采摘过程安全可靠、可避免采摘过程中对采摘人员眼睛伤害、结构简洁以及制作成本低。

主权项

1.一种苹果采摘装置，其特征在于，包括手持手柄、移动底座、主杆、副杆、伸缩杆调节器、果篮、采摘器、摄像头以及显示器，所述手持手柄包括控制按钮；所述移动底座固设于所述手持手柄底端，所述移动底座包括电动机，所述电动机通过所述控制按钮控制；所述主杆底端与所述手持手柄顶端固定连接；所述副杆设置于所述主杆的侧面并可沿所述主杆的长度方向移动，所述副杆包括副杆外道、副杆内道、隔板、定滑轮以及动滑轮，所述副杆外道和所述副杆内道通过所述隔板隔开，所述定滑轮固设于所述隔板的顶端，所述动滑轮设置于所述副杆外道内并可沿所述副杆外道上下滑动，所述动滑轮通过所述定滑轮以及绳索与所述电动机连接；所述伸缩杆调节器固设于所述主杆并位于所述副杆的下方以用于调节所述副杆的伸缩长度；所述果篮固设于所述动滑轮；所述采摘器安装于所述主杆顶部，所述采摘器包括果柄接触片、果体接触片、旋转刀片以及电动装置，所述旋转刀片夹设于所述果柄接触片和所述果体接触片之间，所述电动装置驱动所述旋转刀片旋转；所述摄像头安装于所述采摘器的侧面；所述显示器固设于所述主杆并用于显示所述摄像头拍摄的图像。