[实用新型]一种电力智能运检机器人的送物称重识别机构

摘要

本实用新型公开一种电力智能运检机器人的送物称重识别机构，包括固定底座，所述固定底座的下表面上固定设置有若干个固定脚架，所述固定底座的上表面上固定设置有固定框架，所述固定框架的上端面上通过开设开口设置有转盘，所述转盘的两侧均通过设置滑块与固定框架上端开设的滑槽滑动连接，所述固定框架的一侧固定设置有安装座，所述安装座的上表面上安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过皮带轮和皮带与转盘上端设置的皮带轮连接，所述转盘的下端面上设置有若干个机械手臂，所述机械手臂的下端设置连接有压力传感器。本实用新型结构简单，设计合理，快速有效地对大量的货物进行分拣称重，不需要人工操作，提高工作效率和分拣准确率。

主权项

1.一种电力智能运检机器人的送物称重识别机构，包括固定底座（1），其特征在于：所述固定底座（1）的下表面上固定设置有若干个固定脚架（2），所述固定底座（1）的上表面上固定设置有固定框架（3），所述固定框架（3）的上端面上通过开设开口设置有转盘（4），所述转盘（4）的两侧均通过设置滑块（41）与固定框架（3）上端开设的滑槽（31）滑动连接，所述固定框架（3）的一侧固定设置有安装座（5），所述安装座（5）的上表面上安装有伺服电机（6），所述伺服电机（6）的输出端通过皮带轮和皮带与转盘（4）上端设置的皮带轮连接，所述转盘（4）的下端面上设置有若干个机械手臂（7），所述机械手臂（7）的下端设置连接有压力传感器（8），所述压力传感器（8）的下端连接有机械抓手（9），所述固定底座（1）的上表面上设置有若干组传送机构（10），所述固定框架（3）上远离伺服电机（6）的一侧安装有控制箱（11），所述控制箱（11）上设置有控制系统，所述控制系统由信息收集模块（111）、PLC可编程控制器（112）、处理模块（113）组成，所述信息收集模块（111）、PLC可编程控制器（112）、处理模块（113）之间依次电性连接，所述压力传感器（8）与信息收集模块（111）之间电性连接，所述处理模块（113）与伺服电机（6）、机械手臂（7）、机械抓手（9）和传送机构（10）均电性连接。/n