[实用新型]一种电力智能运检机器人的送物称重识别机构

说明书

本实用新型公开一种电力智能运检机器人的送物称重识别机构，包括固定底座，所述固定底座的下表面上固定设置有若干个固定脚架，所述固定底座的上表面上固定设置有固定框架，所述固定框架的上端面上通过开设开口设置有转盘，所述转盘的两侧均通过设置滑块与固定框架上端开设的滑槽滑动连接，所述固定框架的一侧固定设置有安装座，所述安装座的上表面上安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过皮带轮和皮带与转盘上端设置的皮带轮连接，所述转盘的下端面上设置有若干个机械手臂，所述机械手臂的下端设置连接有压力传感器。本实用新型结构简单，设计合理，快速有效地对大量的货物进行分拣称重，不需要人工操作，提高工作效率和分拣准确率。

技术领域

本实用新型涉及电力智能机器设备技术领域，具体为一种电力智能运检机器人的送物称重识别机构。

背景技术

随着科学技术的发展，机械制造业正经历由传统制造向自动化、智能化制造的变革，工业机器人替代工人完成各种各样的作业动作，焊接、搬运、切割、包装、堆垛等，特别是针对一些重复性动作的工作，工业机器人的使用大大降低了工人的劳动强度，提高了工作效率和产品质量。

传统装置有如下不足：

1、货物的质量也是货物等级的标准之一，在称重分拣时需要人工手动测重进行分类，不但测重分拣效率较低，同时增加工作人员的工作负担和生产成本；

2、工作人员在长时间的分拣测重工作后，容易眼部疲劳，导致货物分拣时出错。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电力智能运检机器人的送物称重识别机构，以解决上述背景技术中提出的货物的质量也是货物等级的标准之一，在称重分拣时需要人工手动测重进行分类，不但测重分拣效率较低，同时增加工作人员的工作负担和生产成本的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电力智能运检机器人的送物称重识别机构，包括固定底座，所述固定底座的下表面上固定设置有若干个固定脚架，所述固定底座的上表面上固定设置有固定框架，所述固定框架的上端面上通过开设开口设置有转盘，所述转盘的两侧均通过设置滑块与固定框架上端开设的滑槽滑动连接，所述固定框架的一侧固定设置有安装座，所述安装座的上表面上安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过皮带轮和皮带与转盘上端设置的皮带轮连接，所述转盘的下端面上设置有若干个机械手臂，所述机械手臂的下端设置连接有压力传感器（所述压力传感器的型号为MIK-P300Z），所述压力传感器的下端连接有机械抓手，所述固定底座的上表面上设置有若干组传送机构，所述固定框架上远离伺服电机的一侧安装有控制箱，所述控制箱上设置有控制系统，所述控制系统由信息收集模块、PLC可编程控制器、处理模块组成，所述信息收集模块、PLC可编程控制器、处理模块之间依次电性连接，所述压力传感器与信息收集模块之间电性连接，所述处理模块与伺服电机、机械手臂、机械抓手和传送机构均电性连接。

优选的，所述固定框架上端的两侧均设置有支撑杆。

优选的，所述滑块远离转盘一侧的侧面上均安装有若干个滚珠，所述滚珠与滑槽的底部接触。

优选的，所述安装座的下表面安装有加强杆，所述加强杆的下端与固定框架连接。

优选的，所述机械手臂之间均以转盘的圆心为对称点呈镜像分布，所述机械手臂之间的夹角为45度。

优选的，所述传送机构的数量有三组，所述传送机构的间距相等。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在固定框的上端开设开口活动设置有转盘，转盘的上表面上通过设置皮带轮和皮带与伺服电机连接，通过伺服电机带动转盘进行转动，可以机械抓手可以循环快速的抓取货物，提高分拣效率，减轻工作人员的工作负担以及生产成本；