[实用新型]一种步态训练康复机器人安全活动扶手有效
申请号: | 201920064367.8 | 申请日: | 2019-01-15 |
公开(公告)号: | CN209847642U | 公开(公告)日: | 2019-12-27 |
发明(设计)人: | 陈琳;刘皖蜀;邓盛深;朱林书;梁旭斌;蒲明辉 | 申请(专利权)人: | 广西大学 |
主分类号: | A61G7/05 | 分类号: | A61G7/05 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 530004 广西壮族*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | 本实用新型属于康复医疗器械领域,涉及一种步态训练康复机器人安全活动扶手,其包括扶手、扶手托、扶手安装板、床身、扶手销、急停开关座、控制线。扶手由具有空腔的管弯曲而成;扶手通过扶手销与扶手托铰接,扶手绕着扶手销在0°到90°之间转动;扶手销与扶手托铰接;扶手托安装在扶手安装板上;扶手安装板安装在床身上;急停开关座固定在扶手上。控制线依次经过床身,扶手安装板上的通孔,扶手托上的通孔,扶手与扶手销之间的空隙,扶手的空腔,扶手的通孔,最后接到急停开关座。当按下急停开关座的按钮时,步态训练康复机器人立即停止运转。本实用新型能够方便患者上下机器人,同时确保患者在使用步态训练康复机器人康复训练时的安全。 | ||
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【主权项】:
1.一种步态训练康复机器人安全活动扶手,其特征在于:至少包括扶手(1)、挡板a(2)、扶手托(3)、梅花把手a(4)、梅花把手b(5)、扶手安装板(6)、床身(7)、扶手销(8)、挡板b(9)、急停开关座(10)、控制线(11)、扶手套(12);/n所述扶手(1)由具有空腔的管弯曲而成,扶手(1)的上部开有第一通孔(1-1);扶手(1)的底端成圆弧状,且圆弧中心开有圆孔(1-2),圆弧底端焊接有挡板b(9),扶手(1)B面的下方安装有挡板a(2);所述扶手(1)通过扶手销(8)与扶手托(3)铰接,扶手(1)绕着扶手销(8)从水平0
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