[实用新型]一种插件头及插件设备有效
| 申请号： | 201920062116.6 | 申请日： | 2019-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN210042738U | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 冯艳生;范秀广;张凡;林锡宁;林森明;罗建明;刘卫;李天玉 | 申请（专利权）人： | 珠海市海峰机器人系统有限公司 |
| 主分类号： | H05K13/04 | 分类号： | H05K13/04 |
| 代理公司： | 44205 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 俞梁清 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市南屏*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种插件头，包括安装壳体、可转动安装在安装壳体内的转动法兰以及用于驱动转动法兰转动的驱动装置，所述转动法兰上设置有至少两组用于夹持插件的夹持装置，每组夹持装置可沿转动法兰的转动轴心线方向往复运动。本插件头利用转动法兰可相对安装壳体进行转动，使得安装在转动法兰上的夹持装置能够进行调整位置，同时也可以调整插件的位置，提高适应性；在本申请中设置有多组夹持装置，夹持装置可相对转动法兰进行升降，使得每组夹持装置具有伸缩的功能，保证不同的夹持装置的插件需求。此外本申请还提供了一种插件设备，设置有CCD组件，提高了整个插件的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持装置 转动法兰 插件 插件头 法兰 转动 本实用新型 可转动安装 转动轴心线 安装壳体 插件设备 调整位置 多组夹持 驱动转动 驱动装置 相对安装 安装壳 伸缩 准确率 夹持 壳体 两组 申请 升降 体内 保证 | ||
【主权项】：
1.一种插件头，其特征在于：包括安装壳体、可转动安装在安装壳体内的转动法兰以及用于驱动转动法兰转动的驱动装置，所述转动法兰上设置有至少两组用于夹持插件的夹持装置，每组夹持装置可沿转动法兰的转动轴心线方向往复运动。/n
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