[实用新型]一种防起拱纸箱码垛机械手有效
| 申请号： | 201920060346.9 | 申请日： | 2019-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN209583051U | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 朱立树 | 申请（专利权）人： | 杭州富义仓米业有限公司 |
| 主分类号： | B65G57/20 | 分类号： | B65G57/20;B65G61/00 |
| 代理公司： | 杭州中利知识产权代理事务所(普通合伙) 33301 | 代理人： | 韩洪 |
| 地址： | 311100 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种防起拱纸箱码垛机械手，包括控制箱、机械手臂和抓取头,所述的机械手臂的一端固定在控制箱的顶端而另一端与抓取头相固定，所述抓取头包括底板、第一侧板、第二侧板、第一气缸、压板和第二气缸，所述第一侧板固定在底板的左侧，所述第二侧板通过滑块滑动连接在底板底面右侧的滑道内，所述第一气缸固定在底板的底面并通过伸缩杆与压板相连接，所述第二气缸固定在第一侧板的右侧并通过伸缩杆与第二侧板的左侧相连接，通过对纸箱的多方向同时抓取，有效避免夹取过程中对纸箱的压迫变形、破损。 | ||
| 搜索关键词： | 侧板 气缸 纸箱 底板 抓取头 机械手臂 防起拱 控制箱 伸缩杆 压板 抓取 码垛机械手 侧板固定 底板底面 滑动连接 码垛机械 压迫变形 多方向 底面 滑道 滑块 夹取 破损 | ||
【主权项】：
1.一种防起拱纸箱码垛机械手，其特征在于：包括控制箱(1)、机械手臂(2)和抓取头(3),所述的机械手臂(2)的一端固定在控制箱(1)的顶端而另一端与抓取头(3)相固定，所述抓取头(3)包括底板(31)、第一侧板(32)、第二侧板(33)、第一气缸(34)、压板(35)和第二气缸(36)，所述第一侧板(32)固定在底板(31)的左侧，所述第二侧板(33)通过滑块(331)滑动连接在底板(31)底面右侧的滑道(311)内，所述第一气缸(34)固定在底板(31)的底面并通过伸缩杆与压板(35)相连接，所述第二气缸(36)固定在第一侧板(32)的右侧并通过伸缩杆与第二侧板(33)的左侧相连接。
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