[实用新型]一种多工位组合模切机器人裁张机构

摘要

本实用新型公开了一种多工位组合模切机器人裁张机构，包括上工位机构与下工位机构，所述上工位机构与下工位机构之间固定设置有两组第一液压缸，所述第一液压缸之间固定设置有放置板，所述下工位机构的一侧固定设置有第一固定板，所述第一固定板的上端面安装有两组第二液压缸与第三液压缸，所述第二液压缸的伸缩端处固定设置有第一移动板，所述第三液压缸的伸缩端处固定设置有若干组第一压头，所述上工位机构的一侧固定设置有第二固定板，所述第二固定板的上端面安装有两组第四液压缸与第五液压缸，所述第四液压缸的伸缩端处固定设置有第二移动板。本实用新型便于对工件进行多种冲裁，结构简单，保证了冲裁工件的质量，且工作效率高。

主权项

1.一种多工位组合模切机器人裁张机构，包括上工位机构（1）与下工位机构（2），其特征在于：所述上工位机构（1）与下工位机构（2）之间固定设置有两组第一液压缸（3），所述第一液压缸（3）之间固定设置有放置板（4），所述下工位机构（2）的一侧固定设置有第一固定板（5），所述第一固定板（5）的上端面安装有两组第二液压缸（6）与第三液压缸（7），所述第二液压缸（6）的伸缩端处固定设置有第一移动板（8），所述第三液压缸（7）的伸缩端处固定设置有若干组第一压头（9），所述上工位机构（1）的一侧固定设置有第二固定板（10），所述第二固定板（10）的上端面安装有两组第四液压缸（11）与第五液压缸（12），所述第四液压缸（11）的伸缩端处固定设置有第二移动板（13），所述第五液压缸（12）的伸缩端处固定设置有若干组第二压头（14）。