[实用新型]一种多工位组合模切机器人裁张机构

说明书

本实用新型公开了一种多工位组合模切机器人裁张机构，包括上工位机构与下工位机构，所述上工位机构与下工位机构之间固定设置有两组第一液压缸，所述第一液压缸之间固定设置有放置板，所述下工位机构的一侧固定设置有第一固定板，所述第一固定板的上端面安装有两组第二液压缸与第三液压缸，所述第二液压缸的伸缩端处固定设置有第一移动板，所述第三液压缸的伸缩端处固定设置有若干组第一压头，所述上工位机构的一侧固定设置有第二固定板，所述第二固定板的上端面安装有两组第四液压缸与第五液压缸，所述第四液压缸的伸缩端处固定设置有第二移动板。本实用新型便于对工件进行多种冲裁，结构简单，保证了冲裁工件的质量，且工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及裁张机构设备技术领域，具体为一种多工位组合模切机器人裁张机构。

背景技术

模切机又叫啤机、裁切机、数控冲压机，主要用于相应的一些非金属材料、不干胶、EVA、双面胶、电子、手机胶垫等的模切、压痕和烫金作业、贴合、自动排废，模切机利用钢刀、五金模具、钢线，通过压印版施加一定的压力，将印品或纸板轧切成一定形状，是印后包装加工成型的重要设备。

现有技术有以下不足：

1、现有裁张机构在使用的过程中，往往对工件的尺寸有特定的要求，因此在工作的过程中大大的增加了劳动轻度，同时也降低了工作效率；

2、现有裁张机构在使用的过程中，裁张压头单一，无法进行多种裁张，降低了产品的多样化，同时裁张压头不便于快速的复位，因此对工作的效率产生了影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多工位组合模切机器人裁张机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多工位组合模切机器人裁张机构，包括上工位机构与下工位机构，所述上工位机构与下工位机构之间固定设置有两组第一液压缸，所述第一液压缸之间固定设置有放置板，所述下工位机构的一侧固定设置有第一固定板，所述第一固定板的上端面安装有两组第二液压缸与第三液压缸，所述第二液压缸的伸缩端处固定设置有第一移动板，所述第三液压缸的伸缩端处固定设置有若干组第一压头，所述上工位机构的一侧固定设置有第二固定板，所述第二固定板的上端面安装有两组第四液压缸与第五液压缸，所述第四液压缸的伸缩端处固定设置有第二移动板，所述第五液压缸的伸缩端处固定设置有若干组第二压头。

优选的，所述上工位机构与下工位机构之间相对应设置，两组所述第一液压缸之间平行设置。

优选的，所述第三液压缸固定设置于第二液压缸的一侧位置，所述第三液压缸与第二液压缸之间平行设置。

优选的，所述第一移动板上开设有与第一压头相对应的凹槽，所述第一移动板与第一压头之间安装有若干组第一复位弹簧。

优选的，所述第五液压缸固定设置于第四液压缸的一侧位置，所述第五液压缸与第四液压缸之间平行设置。

优选的，所述第二移动板上开设有与第二压头相对应的凹槽，所述第二移动板与第二压头之间安装有若干组第二复位弹簧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置有第一液压缸，使用的过程中，便于调节上工位机构与下工位机构之间的距离，便于放置多尺寸的工件，提高了实用性，通过设置有放置板，在第一移动板与第二移动板的相互配合下，便于有效的对工件进行固定，保证了后续冲裁工作的进行；

2、本实用新型同时还设置有第一压头与第二压头，在第二液压缸与第四液压缸的作用下，使用过程中，便于对工件进行多种冲裁，提高了工作效率，通过设置有第一复位弹簧与第二复位弹簧，使用的过程中，便于第一压头与第二压头进行快速复位，便于冲裁工作的连续进行，有效的保证了工作的效率。

附图说明