[实用新型]轴承保持器自动上料系统

摘要

本实用新型涉及一种轴承保持器自动上料系统，包括与数控机床配合装配的上料机构，上料机构包括料架、横梁、横移面板、升降立柱；料架设置在数控机床外侧，料架两侧分别设有用于固定物料的料杆；横梁横向水平分布在数控机床上部；升降立柱纵向分布并位于卡盘轴线的正上方；横移面板包括第一面板和第二面板，第一面板通过滑块与横梁的导轨连接，第二面板通过滑块与升降立柱的导轨连接，且横移面板上还分别设有与横梁连接的横移电机，及与升降立柱连接的升降电机；本实用新型结构设计合理，通过气动手指可以用于夹取物料，同时通过横移、旋转和升降动作完成物料的运输，替代了人工作业的现状，可以实现同步的上料、下料操作，提高了工作效率。

主权项

1.一种轴承保持器自动上料系统，其特征在于，包括与数控机床配合装配的上料机构，所述上料机构包括料架、横梁、横移面板、升降立柱和支撑装置；所述料架设置在数控机床外侧，且料架用于固定物料的中心位置位于数控机床的卡盘轴线上，料架两侧分别设有用于固定物料的料杆；所述横梁横向水平分布在数控机床上部，且横梁两端分别通过支撑装置固定在地面上，横梁前侧设有导轨，横梁顶面上设有齿条；所述升降立柱纵向分布并位于卡盘轴线的正上方，升降立柱纵向分布的侧面上设有导轨和齿条，升降立柱顶端设有旋转电机，升降立柱底端设有气动手指，所述旋转电机底部的输出轴通过一转动杆与所述气动手指连接，且转动杆底端外侧还通过轴套与升降立柱连接固定；所述横移面板包括位于横梁上部平行于横梁顶面设置的第一面板和位于横梁前侧平行于横梁前侧侧面设置的第二面板，第一面板和第二面板相互连接固定，第一面板通过滑块与横梁的导轨滑动连接，第二面板通过滑块与升降立柱的导轨滑动连接，且横移面板上还分别设有与横梁的齿条啮合连接的横移电机，及与升降立柱的齿条啮合连接的升降电机。