[实用新型]一种基于机器视觉的激光灭虫机器人有效
| 申请号： | 201920034339.1 | 申请日： | 2019-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN209473426U | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 向阳;林洁雯;李亚军;熊瑛;胡正方;陈益千 | 申请（专利权）人： | 湖南农业大学 |
| 主分类号： | A01M1/22 | 分类号： | A01M1/22 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410128 湖南省长沙*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于机器视觉的激光灭虫机器人，由高地隙作业平台、激光发射器运动机构、激光发射器和机器视觉系统组成，机器视觉系统和激光发射器运动机构安装在高地隙作业平台车架的下方，激光发射器安装于激光发射器运动机构上。工作时，通过机器视觉系统获取车架下方的作物图像并对图像进行分析，对作物上的害虫进行识别与定位，然后通过激光发射器运动机构将激光发射器依次移动到害虫正上方的位置，垂直向下逐一发射激光束杀灭害虫。与现有技术相比，本实用新型通过垂直向下进行机器视觉图像识别定位与激光打击的方式消灭农作物上的害虫，具有无污染、灭虫效率高、自动化程度高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 激光发射器 运动机构 机器视觉系统 害虫 激光 垂直向下 基于机器 高地隙 灭虫 视觉 作业平台车架 图像 本实用新型 机器视觉 灭虫效率 杀灭害虫 图像识别 依次移动 作业平台 激光束 车架 机器人 农作物 自动化 发射 打击 分析 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器视觉的激光灭虫机器人，其特征在于：由高地隙作业平台、激光发射器运动机构、激光发射器、机器视觉系统组成，所述的高地隙作业平台包括车架和一组车轮，用于实现田间行走功能，所述激光发射器运动机构安装在高地隙作业平台车架的下方，所述激光发射器垂直向下安装于激光发射器运动机构上，所述机器视觉系统安装在高地隙作业平台车架的下方。
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