[实用新型]一种四翼潜水无人机障碍物清理机构

摘要

本实用新型公开了一种四翼潜水无人机障碍物清理机构，包括无人机本体，所述无人机本体的左右两侧固定安装支杆，所述无人机本体的内部固定安装蓄电池，所述无人机本体的一侧固定安装竖杆，所述竖杆转动连接连杆，所述连杆的顶部固定安装立柱，所述连杆的顶部固定安装滑槽，所述滑槽滑动连接滑块，所述滑块的上表面固定安装立杆，所述滑块的一侧固定安装第一液压缸的输出端，所述第一液压缸固定安装在连杆的内壁上并贯穿滑槽的一端，所述液压缸缸电性连接第一PLC控制器，所述第一PLC控制器电性连接蓄电池，所述竖杆内的底部固定安装电机，所述电机传动连接转杆。该装置可以方便的对水中的障碍物进行清理，便于无人机对水中拍摄工作。

主权项

1.一种四翼潜水无人机障碍物清理机构，包括无人机本体（1），所述无人机本体（1）的左右两侧固定安装支杆（2），所述支杆（2）的上表面固定安装驱动扇叶（3），所述无人机本体（1）的内部固定安装蓄电池（4），其特征在于：所述无人机本体（1）的一侧固定安装竖杆（5），所述竖杆（5）转动连接连杆（6），所述连杆（6）的顶部固定安装立柱（7），所述连杆（6）的顶部固定安装滑槽（8），所述滑槽（8）滑动连接滑块（9），所述滑块（9）的上表面固定安装立杆（10），所述滑块（9）的一侧固定连接第一液压缸（11）的输出端，所述第一液压缸（11）固定安装在连杆（6）的内壁上并贯穿滑槽（8）的一端，所述第一液压缸（11）电性连接第一PLC控制器（12），所述第一PLC控制器（12）电性连接蓄电池（4），所述竖杆（5）内的底部固定安装电机（13），所述电机（13）传动连接转杆（14），所述电机（13）电性连接第三PLC控制器（15），所述转杆（14）的顶部固定安装圆盘（16），所述圆盘（16）的上表面转动连接连杆（6），所述竖杆（5）外表面一侧固定安装第二液压缸（18），所述第二液压缸（18）电性连接第二PLC控制器（19），所述第二液压缸（18）的输出端固定连接矩形块（17），所述矩形块（17）滑动连接竖杆（5）。