[实用新型]一种工业机器人包装下料装置有效
| 申请号： | 201920029656.4 | 申请日： | 2019-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN209366656U | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 同长虹;黄晓鹏 | 申请（专利权）人： | 兰州城市学院 |
| 主分类号： | B65B61/28 | 分类号： | B65B61/28;B65G47/90;B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 陈娟 |
| 地址： | 730070 甘肃省*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体的说是一种工业机器人包装下料装置，包括包装输送带组件以及设置在包装输送带组件末端两侧的第一下料输送带组件和第二下料输送带组件，所述A段和C段相对设置，所述A段上对应安装有吸盘，所述C段上安装有气缸，所述气缸的输出端连接有压板，所述压板和吸盘相对设置。利用关节机器人本体来调整夹紧机构的位置，压板和吸盘相对设置，利用气缸推动压板将产品夹紧的同时，吸盘也能够牢牢地将产品吸附住，然后通过关节机器人本体来调整夹紧机构的位置，将夹紧机构移动至第一下料输送带组件或者第二下料输送带组件上，实现了机械下料。 | ||
| 搜索关键词： | 吸盘 下料 输送带组件 压板 相对设置 包装输送带 工业机器人 关节机器人 下料装置 调整夹 气缸 工业机器人技术 本实用新型 输出端连接 夹紧机构 气缸推动 组件末端 产品夹 吸附 移动 | ||
【主权项】：
1.一种工业机器人包装下料装置，包括包装输送带组件(1)以及设置在包装输送带组件(1)末端两侧的第一下料输送带组件(2)和第二下料输送带组件(3)，所述包装输送带组件(1)和第一下料输送带组件(2)之间设置有第一关节机器人底座(4)，所述包装输送带组件(1)和第二下料输送带组件(3)之间设置有第二关节机器人底座(5)，所述第一关节机器人底座(4)和第二关节机器人底座(5)上均设置有关节机器人本体(6)，其特征在于：所述关节机器人本体(6)的轴端均连接有轴杆(7)，所述轴杆(7)的末端固定连接有夹紧机构(8)，所述夹紧机构(8)包括夹板(9)，所述夹板(9)呈C型，所述夹板(9)包括A段(901)、B段(902)和C段(903)，所述A段(901)和C段(903)相对设置，所述A段(901)上对应安装有吸盘(10)，所述C段(903)上安装有气缸(11)，所述气缸(11)的输出端连接有压板(12)，所述压板(12)和吸盘(10)相对设置。
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