[实用新型]一种多功能避障行走机构有效
| 申请号： | 201920016655.6 | 申请日： | 2019-01-02 |
| 公开（公告）号： | CN209290550U | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 申昌洲;王晓东;邹正周;戴双全;邓世民 | 申请（专利权）人： | 中交第四航务工程局有限公司;中交四航局第二工程有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028 |
| 代理公司： | 四川力久律师事务所 51221 | 代理人： | 刘童笛 |
| 地址： | 510000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种多功能避障行走机构，包括第一基座和第二基座，所述第二基座滑动设于所述第一基座上，所述第一基座上设有第一驱动部件，所述第一驱动部件连接所述第二基座，所述第一驱动部件用于驱动所述第二基座相对所述第一基座的滑动，所述第一基座上设有至少三个第一升降部件，至少一个所述第一升降部件底部连接有动力轮组，所述第二基座转动连接有至少三个转臂，所述第二基座转动连接有与每个所述转臂对应的第二驱动部件，每个所述第二驱动部件的一端转动连接于对应所述转臂的自由端，每个所述转臂的自由端连接有第二升降部件。运用本实用新型所述的一种多功能避障行走机构，结构简单，使用方便，效果良好。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动部件 转臂 升降部件 行走机构 避障 本实用新型 基座转动 自由端 滑动 底部连接 动力轮组 转动连接 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种多功能避障行走机构，包括第一基座(1)和第二基座(2)，其特征在于，所述第二基座(2)滑动设于所述第一基座(1)上，所述第一基座(1)上设有第一驱动部件(3)，所述第一驱动部件(3)连接所述第二基座(2)，所述第一驱动部件(3)用于驱动所述第二基座(2)相对所述第一基座(1)的滑动，所述第一基座(1)上设有至少三个第一升降部件(4)，至少一个所述第一升降部件(4)底部连接有动力轮组(41)，所述第二基座(2)转动连接有至少三个转臂(21)，所述第二基座(2)转动连接有与每个所述转臂(21)对应的第二驱动部件(22)，每个所述第二驱动部件(22)的一端转动连接于对应所述转臂(21)的自由端，每个所述转臂(21)的自由端连接有第二升降部件(5)。
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