[实用新型]一种基于视觉的涂层机器人有效
| 申请号： | 201920015265.7 | 申请日： | 2019-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN209502082U | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 武廷课;骆海涛;王巍;王浩楠;赵烽群;郭虹 | 申请（专利权）人： | 沈阳理工大学 |
| 主分类号： | B05B13/06 | 分类号： | B05B13/06;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110159 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种基于视觉的涂层机器人。倾角传感器与高清摄像头协同定位将数据传输到控制系统并进行位置反馈及相位偏转。利用固定的太阳轮步进电机输出扭矩，行星轮通过齿轮啮合减速传动完成管道内壁的防腐蚀材料喷涂。其中视觉摄像头主要用于实施图像处理的前期采集，视觉摄像头通过XBee无线模块进行数据传输。其中XBee模块设置于摄像头定位架中。一对Arduino‑XBee模块，可以实现包含两个结点的ZigBee网络，完成Arduino之间的无线通信。所述滚轮通过支撑杆连接，支撑杆与连杆之间采用铰接连接。本实用新型提高了机器人对不同管径的自适应能力及管内涂层效率。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉摄像头 数据传输 支撑杆 机器人 视觉 本实用新型 防腐蚀材料 高清摄像头 倾角传感器 自适应能力 摄像头 步进电机 齿轮啮合 管道内壁 减速传动 铰接连接 控制系统 模块设置 输出扭矩 图像处理 涂层机器 涂层效率 位置反馈 无线模块 无线通信 相位偏转 协同定位 定位架 固定的 太阳轮 行星轮 管径 管内 滚轮 结点 喷涂 采集 | ||
【主权项】：
1.一种基于视觉的涂层机器人，其特征在于：包括外齿圈（11）、太阳轮（10）、行星轮（12）、滚轮（15）、滑杆（34）、支撑杆（32）、滑杆弹簧（5）、滑块（31）、外轮廓定位架（20）、储漆管（8）、制动圆盘（4）、喷头（18）、联轴器（24）、喷头支撑架（21），视觉摄像头（22）固定在摄像头定位架（23）上，摄像头定位架（23）与喷头支撑架（21）塑性连接，喷头支撑架（21）通过行星轮键槽（9）连接到行星轮（12）上。
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