[实用新型]云台结构及无人机有效
| 申请号： | 201920003734.3 | 申请日： | 2019-01-02 |
| 公开（公告）号： | CN209776821U | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 杨凯欣;刘贺轩;吕阳 | 申请（专利权）人： | 天津中科无人机应用研究院 |
| 主分类号： | B64D47/08 | 分类号： | B64D47/08;B64C27/08 |
| 代理公司： | 11519 北京智信四方知识产权代理有限公司 | 代理人： | 钟文芳;宋海龙 |
| 地址： | 301800 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本公开实施例公开了一种云台结构及无人机。所述云台结构包括：横滚旋转结构、方位旋转结构和俯仰旋转结构；其中，横滚旋转结构、方位旋转结构和俯仰旋转结构的旋转轴分别两两相互垂直；横滚旋转结构包括横滚电机和两个横滚支架；横滚电机两端分别连接所述横滚支架；方位旋转结构包括两个方位电机和方位支架；方位支架呈圆环状，两个方位电机的一端分别固定连接在所述方位支架圆环内侧的两个相对位置处；且两个方位电机的另一端分别与所述横滚电机连接；俯仰旋转结构包括两个俯仰电机和两个俯仰支架；俯仰电机的一端连接在方位支架圆环外侧的两个相对位置处，俯仰电机的另一端分别固定连接两个所述俯仰支架上。 | ||
| 搜索关键词： | 横滚 旋转结构 方位支架 方位电机 俯仰电机 俯仰旋转 俯仰支架 云台结构 位置处 圆环 支架 呈圆环状 电机连接 电机两端 一端连接 旋转轴 电机 垂直 | ||
【主权项】：
1.一种云台结构，其特征在于，包括：横滚旋转结构、方位旋转结构和俯仰旋转结构；其中，所述横滚旋转结构、方位旋转结构和俯仰旋转结构的旋转轴分别两两相互垂直；/n所述横滚旋转结构包括横滚电机和两个横滚支架；所述横滚电机两端分别连接所述横滚支架；/n所述方位旋转结构包括两个方位电机和方位支架；所述方位支架呈圆环状，所述两个方位电机的一端分别固定连接在所述方位支架圆环内侧的两个相对位置处；且所述两个方位电机的另一端分别与所述横滚电机连接；/n所述俯仰旋转结构包括两个俯仰电机和两个俯仰支架；所述俯仰电机的一端连接在所述方位支架圆环外侧的两个相对位置处，所述俯仰电机的另一端分别固定连接所述两个所述俯仰支架上。/n
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