[发明专利]一种轨道板预埋套管直径的测量方法在审
| 申请号： | 201911426818.9 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN111780678A | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 王九鑫;魏蒙蒙;赵毅婕;周中顺 | 申请（专利权）人： | 西安九天孵化器科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/08 | 分类号： | G01B11/08;G06T7/00;G06T7/62;G06T7/80 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710065 陕西省西安市高*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轨道板预埋套管直径的测量方法，属于轨道安全技术领域。该方法包括：通过双目立体视觉模块和线结构光扫描模块，建立轨道板的坐标系，获得轨道板的点云数据；分割出轨道板的点云数据中预埋套管周边的点云数据；对预埋套管周边的点云数据进行预处理，利用最小二乘法找出预埋套管的圆形和半径，并确定出预埋套管的直径。本发明提出了使用双目立体视觉模块加线结构光模块，获得轨道板预埋套管的点云数据的方法，在进行特征提取和匹配点配准时，就可以有效的去除预埋套管边缘处的错误点云数据，为后续的数据处理提供方便，并增大测量的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨道 板预埋 套管 直径 测量方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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