[发明专利]一种地球椭球模型下的极区惯性导航误差获得方法有效
| 申请号： | 201911424397.6 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111060140B | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 张通;常晓飞;符文星 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G06F17/12;G06F17/13 |
| 代理公司： | 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290 | 代理人： | 王鲜凯 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种地球椭球模型下的极区惯性导航误差获得方法，姿态误差方程中加入地球椭球模型下的计算误差源；速度误差方程将格网速度表示为格网速度真值和格网速度误差，加入各项误差源；位置误差方程采用直角坐标系求解位置，将含有格网位置真值和格网位置误差的格网计算值，加入误差源。与现有技术相比效果：本发明建立地球椭球模型下的极区惯性导航解算的误差模型，降低地球圆球模型对误差传播过程精度的影响，提高模型准确度，从而提升在极区组合导航和传递对准的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地球 椭球 模型 惯性 导航 误差 获得 方法 | ||
【主权项】：
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