[发明专利]一种基于电空气动力学可自适应环境的无桨叶飞行器及其控制方法有效
| 申请号： | 201911423985.8 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111142565B | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 孟濬;刘逸如 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 刘静 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于电空气动力学可自适应环境的无桨叶飞行器及其控制方法，包括机翼、机架、飞行控制模块、机载中央处理器、机载摄像头、伺服电机组和电源组件。无桨叶飞行器通过离子发生器提供动力，飞行器的控制方法分为两个部分，一个是飞行器自演化、自适应环境的控制方法；另一个是飞行器运动控制方法。自演化、自适应环境的控制方法是通过建立控制规则集并进行不断迭代，以实现飞行器在飞行过程中的自稳定。飞行器的姿态通过三组伺服电机进行控制，在空间三维模型下控制飞行器机翼分别绕三轴旋转的角度变化，进而改变飞行器的运动方向。本发明在多种运动情况下都具有自平衡功能，且无液体燃料消耗，消除了传动飞行器的噪声与排放污染。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 空气动力学 自适应 环境 桨叶 飞行器 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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