[发明专利]一种仿生式越障爬壁机器人有效
| 申请号： | 201911423150.2 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111038610B | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 孙英杰 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨学院 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 北京君恒知识产权代理有限公司 11466 | 代理人： | 余威 |
| 地址： | 150086 黑龙江省哈*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及机器人，更具体的说是一种仿生式越障爬壁机器人。包括重心调节机构和仿生越障碍爬壁组件，四组臂腿机构可以模拟人的双臂与双腿进行爬壁动作；任意一侧的两个臂腿机构的间距可调实现增加机器人运动的稳定性或便于其通过限定空间；倒置利用走槽卡在线上可将机器人在两条线上进行运动，当行进中一条线上遇到障碍可以通过升高遇到障碍的行走轮Ⅱ所处的臂腿机构与障碍脱离。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 越障 机器人 | ||
【主权项】：
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