[发明专利]测距模组、机器人、测距方法及非易失性可读存储介质在审
| 申请号： | 201911421274.7 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111103593A | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 李乐;周琨 | 申请（专利权）人： | 深圳市欢创科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/48 | 分类号： | G01S17/48;G01S17/08 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 谭友丹 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及测距模组领域，公开一种测距模组、机器人、测距方法及非易失性可读存储介质。测距模组包括第一图像传感器、第二图像传感器及激光器，第一图像传感器与第二图像传感器在竖直方向上间隔预设距离，第二图像传感器与激光器设置于同一水平面。测距时，基于成像在第二图像传感器的第二激光条纹，有效地搜索出成像在第一图像传感器的第一激光条纹，进而后续可以利用第一激光条纹，精确地测量出激光器与障碍物的距离，采用本测距模组，其能够有效地对环境中可能出现的多路反射现象进行更鲁棒的过滤和排除，同时可以在环境复杂的情况下增加弱信号的检测和提取。 | ||
| 搜索关键词： | 测距 模组 机器人 方法 非易失性 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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