[发明专利]一种霍尔位置自学习方法在审
| 申请号： | 201911420601.7 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111092572A | 公开（公告）日： | 2020-05-01 |
| 发明（设计）人： | 刘峰;薛祖播 | 申请（专利权）人： | 南京快轮智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/16 | 分类号： | H02P6/16;H02P6/17 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人： | 张苏沛;徐航天 |
| 地址： | 210046 江苏省南京市栖霞*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种霍尔位置自学习方法，包括以下步骤：步骤1、首先将电机置于开环运行状态，直接输出给定电压，电角度赋值为0，然后等待电机运行到一个固定位置，读出此时的实际霍尔值；步骤2、增加或减小电角度，以驱动电机运行，当霍尔出现变化时，读出实际的霍尔值；步骤3、当电角度变化一个周期后，电机也会跟随运行一个周期，这时霍尔的值变化了一个电周期；步骤4、根据霍尔的变化，将对应的值记录下，就可以得到电机正转或反转的霍尔位置。本发明的霍尔位置自学习方法能够快速准确的判断电机中霍尔的位置，提高检测效率，适用性广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 霍尔 位置 自学习 方法 | ||
【主权项】：
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