[发明专利]一种可调节艇速与发射相对位置的重复装填水下齐射装置有效
申请号: | 201911418755.2 | 申请日: | 2019-12-31 |
公开(公告)号: | CN110906790B | 公开(公告)日: | 2021-11-19 |
发明(设计)人: | 王聪;卢佳兴;魏英杰;曹伟;余德磊;武雨嫣 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | F41F7/00 | 分类号: | F41F7/00 |
代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人: | 牟永林 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 一种可调节艇速与发射相对位置的重复装填水下齐射装置,它涉及水下齐射装置。本发明为解决现有的潜艇无法实现水下双弹齐射的问题。本发明包括试验水箱、电动葫芦、直流驱动电机、绳索、水下触发光电对射开关、艇速运动机构、发射筒固定机构和艇速发射机构,直流驱动电机位于试验水箱外侧的下部,电动葫芦安装在试验水箱顶板的下表面上,水下触发光电对射开关安装在实验水箱底板的上表面,所述艇速运动机构位于试验水箱底板的上表面,艇速运动机构与直流驱动电机连接,艇速运动机构通过绳索与电动葫芦连接,发射筒固定机构安装在艇速运动机构上,发射筒固定机构可沿艇速运动机构的长度方向往复运动,所述艇速发射机构安装在发射筒固定机构上。 | ||
搜索关键词: | 一种 调节 发射 相对 位置 重复 装填 水下 齐射 装置 | ||
【主权项】:
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