[发明专利]用于汽车尾门缓冲块的组装设备

摘要

本发明公开了用于汽车尾门缓冲块的组装设备，包括振动盘、送料线、用于固定工件的夹具、可对夹具进行传送的传输线、可限制夹具在传输线上移动的限位装置、机械手组件、防崩断机构、下压机构，所述的机械手组件包括可抓取堵头并且将堵头旋入工件的机械手、以及可增加机械手自由度的辅助装置。本发明自动化程度高，生产效率高；具体是：传输线将夹具送至限位装置，限位装置可对夹具进行限位固定；振动盘可以将堵头输送到送料线供夹持机构抓取，机械手在辅助装置的控制下可以实现多方位运动，并最终将堵头旋入工件的螺纹孔。