[发明专利]一种基于离散系统直接控制分配的舵面控制方法在审
| 申请号： | 201911414270.6 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111158391A | 公开（公告）日： | 2020-05-15 |
| 发明（设计）人： | 张栋;刘壮华;卜春光;王富贵;王立鹏 | 申请（专利权）人： | 航天时代飞鸿技术有限公司;中国航天电子技术研究院 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人： | 巴晓艳 |
| 地址： | 100094*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉航空飞行器控制技术领域，提供了一种基于离散系统直接控制分配的舵面控制方法，该方法根据飞机控制所需的俯仰、翻滚及偏航力矩，同时考虑多个舵面的舵偏量和舵面偏转速率的约束，基于飞机舵面气动数据库的离散飞行点数据，采用直接分配法计算多个舵面各自舵偏的分配量，实现对飞机飞行状态的精确控制。本发明在直接分配方法基础上进行离散化改进，根据气动舵面数据库进行分段线性化，以适应其非线性特性。同时，为了明确各舵面物理意义，在使用过程中便于状态分析，本发明引进链式分配思路，根据气动特性对各舵面使用情况进行分级分类使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 离散系统 直接 控制 分配 方法 | ||
【主权项】：
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