[发明专利]隐藏式门把手的控制方法、控制器及车辆有效
| 申请号： | 201911413568.5 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN113123685B | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 钟学明;李明 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | E05B81/06 | 分类号： | E05B81/06;E05B81/56;E05B81/76 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 黄海艳 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种隐藏式门把手的控制方法、控制器及车辆，其中，方法包括：采集隐藏式门把手驱动电机的纹波电流信号；通过采集到的纹波电流信号，进行对所述隐藏式门把手遇到障碍物的预判断；如果预判断隐藏式门把手遇到障碍物，则判断隐藏式门把手遇到障碍物时所产生的阻力是否大于或等于预设阻力值；若隐藏式门把手遇到障碍物时所产生的阻力大于或等于预设阻力值，则控制驱动电机停止转动或反向转动。该方法可以准确判断隐藏式门把手在运动过程中是否遇到障碍物，以及在触碰到障碍物时可以及时采取有效措施，提高了隐藏式门把手的易用性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 隐藏 门把手 控制 方法 控制器 车辆 | ||
【主权项】：
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