[发明专利]隐藏式门把手的控制方法、控制器及车辆

说明书

本申请公开了一种隐藏式门把手的控制方法、控制器及车辆，其中，方法包括：采集隐藏式门把手驱动电机的纹波电流信号；通过采集到的纹波电流信号，进行对所述隐藏式门把手遇到障碍物的预判断；如果预判断隐藏式门把手遇到障碍物，则判断隐藏式门把手遇到障碍物时所产生的阻力是否大于或等于预设阻力值；若隐藏式门把手遇到障碍物时所产生的阻力大于或等于预设阻力值，则控制驱动电机停止转动或反向转动。该方法可以准确判断隐藏式门把手在运动过程中是否遇到障碍物，以及在触碰到障碍物时可以及时采取有效措施，提高了隐藏式门把手的易用性和安全性。

技术领域

本申请涉及汽车座椅控制技术领域，尤其涉及一种隐藏式门把手的控制方法、控制器及车辆。

背景技术

随着消费者的审美观提升和政府部门对车辆油耗的要求越来越高，隐藏式门把手目前在很多车辆上得到广泛的应用，隐藏式门把手具有减少车辆风阻、减少灰尘，提升车辆美观性等多种优点。但在实际使用过程中隐藏门把手驱动方式存在安全隐患。隐藏门把手在解锁时弹出，在闭锁时隐藏。如果用户在司机闭锁或误操作时，用户手停留在把手上则会导致用户手被夹到，造成身体伤害；或者解锁时，门把手伸出时顶到刚性物体造成门把手损坏，严重影响用户的体验。

发明内容

本申请的目的旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一。

为此，本申请的第一个目的在于提出一种隐藏式门把手的控制方法，该方法可以准确判断隐藏式门把手在运动过程中是否遇到障碍物，以及在触碰到障碍物时可以及时采取有效措施。

本申请的第二个目的在于提出一种隐藏式门把手控制器。

本申请的第三个目的在于提出一种车辆。

为达上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种隐藏式门把手的控制方法，该方法包括：采集隐藏式门把手驱动电机的纹波电流信号；通过采集到的纹波电流信号，进行对隐藏式门把手遇到障碍物的预判断；如果预判断所述隐藏式门把手遇到障碍物，则判断所述隐藏式门把手遇到障碍物时所产生的阻力是否大于或等于预设阻力值；若所述隐藏式门把手遇到障碍物时所产生的阻力大于或等于所述预设阻力值，则控制所述驱动电机停止转动或反向转动。

本申请实施例的隐藏式门把手的控制方法，通过采集隐藏式门把手驱动电机的纹波电流信号；通过采集到的纹波电流信号，进行对隐藏式门把手遇到障碍物的预判断进行对所述隐藏式门把手遇到障碍物的预判断；如果预判断所述隐藏式门把手遇到障碍物，判断所述隐藏式门把手遇到障碍物时所产生的阻力是否大于或等于预设阻力值；若所述隐藏式门把手遇到障碍物时所产生的阻力大于或等于所述预设阻力值，则控制所述驱动电机停止转动或反向转动。由此，可以准确判断隐藏式门把手在运动过程中是否遇到障碍物，以及在触碰到障碍物时可以及时采取有效措施，防止门把手进一步伸出或缩进造成身体伤害或门把手损坏，提高了隐藏式门把手的易用性和安全性，避免一些异常风险的发生。

为达上述目的，本申请第二方面实施例提出一种隐藏式门把手控制器，该控制器包括：纹波电流信号采样模块，用于采集隐藏式门把手驱动电机的纹波电流信号；控制模块，用于通过采集到的纹波电流信号进行对所述隐藏式门把手是否遇到障碍物的预判断，以及在预判断所述隐藏式门把手遇到障碍物时，判断所述隐藏式门把手遇到障碍物时所产生的阻力是否大于或等于预设阻力值，以及在所述隐藏式门把手遇到障碍物时所产生的阻力大于或等于所述预设阻力值时，控制所述驱动电机停止转动或反向转动。