[发明专利]一种多传感器融合定位系统及定位方法有效
| 申请号： | 201911411672.0 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN113124852B | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 张佳宁;张道宁 | 申请（专利权）人： | 北京凌宇智控科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京汲智翼成知识产权代理事务所(普通合伙) 11381 | 代理人： | 陈曦 |
| 地址： | 100192 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多传感器融合定位系统及定位方法。该定位系统包括惯性定位子系统、电磁定位子系统和超声波定位子系统；其中，根据超声波定位与电磁定位的定位结果，进行距离数据的融合；根据惯性导航定位与电磁定位的定位结果，进行姿态数据的融合；根据融合的距离数据和融合的姿态数据，计算获得空间位置数据。与现有技术相比较，本发明中的融合修正过程是实时进行的，不需要采集离线数据。另一方面，本发明由于实时进行融合修正，对于静态及动态磁场畸变都有明显的改善效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 传感器 融合 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
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