[发明专利]清粪机导航系统和其导航方法在审
| 申请号： | 201911410954.9 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112470946A | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 王雪松;何晓龙;罗升;刘洲;吴迪;姚远 | 申请（专利权）人： | 丰疆智能（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | A01K1/01 | 分类号： | A01K1/01;A01K31/04;G05D1/02;G01C21/26 |
| 代理公司： | 宁波理文知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33244 | 代理人： | 李高峰;孟湘明 |
| 地址： | 518054 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一清粪机导航系统和其导航方法，其中所述清粪机导航系统，适用于牵引一清粪机在一作业区域内沿一预设路线移动，所述清粪机导航系统包括多个磁牵引元件、一磁感应元件以及一控制单元，其中所述磁牵引元件被设置于所述作业区域内，且所述磁牵引元件位于所述预设路线，所述磁牵引元件能够产生一磁信号；其中所述磁感应元件被设置于所述清粪机，所述磁感应元件能够感应所述磁牵引元件，并获取所述磁信号，其中所述控制单元被可通信地连接于所述清粪单元和所述磁感应元件，所述控制单元根据所述磁感应元件获取的所述磁信号控制所述清粪机在所述作业区域内沿所述预设路线移动，有利于降低人力作业负荷，节省作业成本。 | ||
| 搜索关键词： | 清粪机 导航系统 导航 方法 | ||
【主权项】：
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