[发明专利]自行走割草系统和户外行走设备在审
申请号: | 201911409198.8 | 申请日: | 2019-12-31 |
公开(公告)号: | CN112684785A | 公开(公告)日: | 2021-04-20 |
发明(设计)人: | 陈伟鹏;杨德中 | 申请(专利权)人: | 南京德朔实业有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 211106 江苏省南京*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提出一种自行走割草系统,包括:执行机构,包括用于实现割草功能的割草组件和用于实现行走功能的行走组件;图像采集模块,能采集包括割草区域以及位于割草区域内的至少一个障碍物的实时图像;显示模块,用于显示实时图像或根据实时图像的生成的模拟实景图;障碍物生成模块,根据用户输入的指令在实时图像或模拟实景图中生成与障碍物对应的虚拟障碍物标识以形成第一融合图像;控制模块,控制模块控制执行机构避开第一融合图像中的虚拟障碍物标识对应的障碍物。本发明还提供一种户外行走设备,自行走割草系统和户外行走设备方便用户添加障碍物标识以绕开障碍物区域,并且可以直观地获取自行走割草系统的工作情况。 | ||
搜索关键词: | 行走 割草 系统 户外 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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